ARM处理器开发详解：基于ARM Cortex-A9处理器的开发设计电子书

内容简介

前言

第1章 嵌入式系统基础知识

1.1 嵌入式系统概述

1.1.1 嵌入式系统简介

1.1.2 嵌入式系统的特点

1.1.3 嵌入式系统的发展

1.2 嵌入式系统的组成

1.2.1 嵌入式系统硬件组成

1.2.2 嵌入式系统软件组成

1.3 嵌入式操作系统举例

1.3.1 商业版嵌入式操作系统

1.3.2 开源版嵌入式操作系统

1.4 嵌入式系统开发概述

1.5 学好微处理器在嵌入式学习中的重要性

1.6 本章小结

1.7 练习题

第2章 嵌入式ARM技术概论

2.1 ARM体系结构的技术特征及发展

2.1.1 ARM公司简介

2.1.2 ARM技术特征

2.1.3 ARM体系架构的发展

2.2 ARM微处理器简介

2.2.1 ARM9 处理器系列

2.2.2 ARM9E 处理器系列

2.2.3 ARM11 处理器系列

2.2.4 SecurCore 处理器系列

2.2.5 StrongARM和Xscale 处理器系列

2.2.6 MPCore 处理器系列

2.2.7 Cortex处理器系列

2.2.8 最新ARM应用处理器发展现状

2.3 ARM 微处理器结构

2.3.1 ARM 微处理器的应用选型

2.3.2 选择ARM芯片的一般原则

2.3.3 选择一款适合ARM教学的CPU

2.4 Cortex-A9内部功能及特点

2.5 数据类型

2.5.1 ARM的基本数据类型

2.5.2 浮点数据类型

2.5.3 存储器大/小端

2.6 Cortex-A9内核工作模式

2.7 Cortex-A9存储系统

2.7.1 协处理器（CP15）

2.7.2 存储管理单元（MMU）

2.7.3 高速缓冲存储器（Cache）

2.8 流水线

2.8.1 流水线的概念与原理

2.8.2 流水线的分类

2.8.3 影响流水线性能的因素

2.9 寄存器组织

2.10 程序状态寄存器

2.11 三星Exynos4412处理器介绍

2.12 FS4412开发平台介绍

2.13 本章小结

2.14 练习题

第3章 ARM微处理器的指令系统

3.1 ARM处理器的寻址方式

3.1.1 数据处理指令寻址方式

3.1.2 内存访问指令寻址方式

3.2 ARM处理器的指令集

3.2.1 数据操作指令

3.2.2 乘法指令

3.2.3 Load/Store指令

3.2.4 跳转指令

3.2.5 状态操作指令

3.2.6 协处理器指令

3.2.7 异常产生指令

3.2.8 其他指令介绍

3.3 本章小结

3.4 练习题

第4章 ARM汇编语言程序设计

4.1 GNU ARM汇编器支持的伪操作

4.1.1 伪操作概述

4.1.2 数据定义（Data Definition）伪操作

4.1.3 汇编控制伪操作

4.1.4 杂项伪操作

4.2 ARM汇编器支持的伪指令

4.2.1 ADR伪指令

4.2.2 ADRL伪指令

4.2.3 LDR伪指令

4.3 GNU ARM 汇编语言的语句格式

4.4 ARM 汇编语言的程序结构

4.4.1 汇编语言的程序格式

4.4.2 汇编语言子程序调用

4.4.3 过程调用标准AAPCS

4.4.4 汇编语言程序设计举例

4.5 汇编语言与C语言的混合编程

4.5.1 GNU ARM内联汇编

4.5.2 混合编程调用举例

4.6 本章小结

4.7 练习题

第5章 ARM开发及环境搭建

5.1 仿真器简介

5.1.1 FS-JTAG仿真器介绍

5.1.2 ULINK介绍

5.2 开发环境搭建

5.2.1 XP环境安装FS-JTAG工具

5.2.2 开发板硬件连接

5.2.3 USB转串口驱动安装

5.2.4 Putty串口终端配置

5.3 Eclipse for ARM使用

5.4 在开发环境中添加FS4412工程

5.5 编译工程

5.6 调试工程

5.6.1 配置FS-JTAG 调试工具

5.6.2 配置调试工具

5.7 本章小结

5.8 练习题

第6章 GPIO

6.1 GPIO功能介绍

6.2 Exynos4412-GPIO控制器详解

6.2.1 GPIO功能描述

6.2.2 GPIO特性

6.2.3 GPIO分组

6.2.4 GPIO常用寄存器分类

6.2.5 GPIO寄存器详解

6.2.6 GPIO寄存器封装

6.3 GPIO的应用实例

6.3.1 GPIO实例内容和原理

6.3.2 GPIO实例硬件连接

6.3.3 GPIO实例软件设计

6.3.4 GPIO实例代码

6.3.5 GPIO实例现象

6.4 本章小结

6.5 练习题

第7章 ARM异常及中断处理

7.1 ARM异常中断处理概述

7.2 ARM体系异常种类

7.3 ARM异常的优先级

7.4 ARM处理器模式和异常

7.5 ARM异常响应和处理程序返回

7.5.1 中断响应的概念

7.5.2 ARM异常响应流程

7.5.3 从异常处理程序中返回

7.6 ARM的SWI异常中断处理程序设计

7.7 本章小结

7.8 练习题

第8章 FIQ和IRQ中断

8.1 ARM中断控制器简介

8.1.1 中断软件分支处理（NVIC和GIC）

8.1.2 硬件支持的分支处理（VIC）

8.2 通用中断控制器（GIC）

8.2.1 GIC功能模块

8.2.2 GIC中断控制器中断类型

8.2.3 GIC中断控制器中断状态

8.2.4 GIC中断处理流程

8.3 Exynos4412中断源

8.4 Exynos4412-GIC寄存器详解

8.5 GIC中断应用实例

8.5.1 GIC中断实例内容和原理

8.5.2 GIC中断实例硬件连接

8.5.3 GIC中断实例软件设计

8.5.4 GIC中断实例代码

8.5.5 GIC中断实例现象

8.6 本章小结

8.7 练习题

第9章 通用异步收发（UART）接口

9.1 通用异步收发（UART）接口简介

9.1.1 串行通信与并行通信概念

9.1.2 异步串行方式的特点

9.1.3 异步串行方式的数据格式

9.1.4 同步串行方式的特点

9.1.5 同步串行方式的数据格式

9.1.6 波特率、波特率因子与位周期

9.1.7 RS-232C串口规范

9.1.8 RS-232C接线方式

9.2 Exynos4412-UART控制器详解

9.2.1 UART控制器概述

9.2.2 UART控制器框架图

9.2.3 UART寄存器详解

9.3 UART接口应用实例

9.3.1 UART接口实例内容和原理

9.3.2 UART实例硬件连接

9.3.3 UATR实例软件编写

9.3.4 UART实例调试和运行现象

9.4 本章小结

9.5 练习题

第10章 PWM定时器

10.1 定时器和PWM简介

10.1.1 定时器概述

10.1.2 脉冲宽度调制（PWM）概述

10.2 Exynos4412-PWM定时器详解

10.2.1 PWM定时器概述

10.2.2 PWM定时器寄存器详解

10.2.3 PWM定时器双缓冲功能

10.2.4 PWM信号输出

10.3 PWM定时器应用实例一：定时触发

10.3.1 定时触发实例内容和原理

10.3.2 定时触发实例硬件连接

10.3.3 定时触发软件设计和代码

10.3.4 定时触发实例现象

10.4 PWM定时器应用实例二：PWM输出

10.4.1 PWM输出实例内容和原理

10.4.2 PWM输出实例硬件连接

10.4.3 PWM输出软件设计

10.4.4 PWM输出实例现象

10.5 本章小结

10.6 练习题

第11章 看门狗定时器

11.1 看门狗简介

11.2 Exynos4412看门狗定时器详解

11.2.1 看门狗定时器概述

11.2.2 看门狗定时器寄存器详解

11.3 看门狗定时器实例

11.3.1 看门狗定时器实例内容和原理

11.3.2 看门狗定时器实例软件设计

11.3.3 看门狗定时器实例代码

11.3.4 看门狗定时器实例现象

11.4 本章小结

11.5 练习题

第12章 RTC定时器

12.1 RTC定时器简介

12.2 Exynos4412-RTC定时器详解

12.2.1 RTC定时器概述

12.2.2 RTC定时器寄存器详解

12.2.3 BCD码

12.3 RTC定时器实例

12.3.1 RTC定时器实例内容和原理

12.3.2 RTC定时器实例软件设计

12.3.3 RTC定时器实例代码

12.3.4 RTC定时器实例现象

12.4 本章小结

12.5 练习题

第13章 A/D转换器

13.1 A/D转换器原理

13.1.1 A/D转换基础

13.1.2 A/D转换的技术指标

13.1.3 A/D转换器类型

13.1.4 A/D转换的一般步骤

13.2 Exynos4412-A/D转换器概述

13.2.1 A/D转换器概述

13.2.2 A/D转换器特点

13.2.3 A/D转换器寄存器解析

13.3 A/D转换器应用实例

13.3.1 A/D转换器实例内容和原理

13.3.2 A/D转换器实例硬件连接

13.3.3 A/D转换器实例软件设计

13.3.4 A/D转换器实例代码

13.3.5 A/D转换器实例现象

13.4 本章小结

13.5 练习题

第14章 I2C总线

14.1 I2C总线协议

14.1.1 I2C总线协议简介

14.1.2 I2C总线协议内容

14.2 Exynos4412-I2C控制器详解

14.2.1 I2C控制器概述

14.2.2 I2C控制器框架图

14.2.3 I2C控制器寄存器详解

14.2.4 I2C控制器操作流程

14.3 I2C接口应用实例

14.3.1 I2C实例内容和原理

14.3.2 I2C实例硬件连接

14.3.3 I2C实例软件设计

14.3.4 I2C实例代码

14.3.5 I2C实例现象

14.4 本章小结

14.5 练习题

第15章 SPI接口

15.1 SPI总线协议

15.1.1 SPI总线协议简介

15.1.2 SPI总线协议内容

15.2 Exynos4412-SPI控制器详解

15.2.1 SPI控制器概述

15.2.2 SPI控制器时钟源控制

15.2.3 SPI控制器寄存器详解

15.3 SPI接口应用实例

15.3.1 SPI实例内容和原理

15.3.2 SPI实例硬件连接

15.3.3 SPI实例软件设计

15.3.4 SPI实例代码

15.3.5 SPI实例现象

15.4 本章小结

15.5 练习题