机器人PLC控制及应用实例电子书

前言

第1章 机器人PLC控制概述

1.1 机器人的概念

1.2 机器人的组成

1.2.1 机器人的基本组成

1.2.2 机器人的执行机构

1.2.3 机器人的传感器

1.2.4 机器人的控制系统

1.3 PLC及其在机器人控制中的应用

1.3.1 可编程控制器的定义

1.3.2 机器人PLC控制的优点

第2章 PLC产品机器人的应用基础

2.1 FX2N系列PLC

2.1.1 FX2N系列PLC模块

2.1.2 FX2N系列PLC内部继电器和继电器编号

2.1.3 FX2N系列PLC模块的接线

2.1.4 FX系列PLC基本指令

2.2 FX2N系列PLC机器人的应用实例

2.2.1 飞机部件自动制孔机器人的控制系统

2.2.2 水火弯板机器人的控制系统

2.2.3 气动喷胶机器人的控制系统

2.3 西门子S7-200 PLC

2.3.1 S7-200 PLC的结构

2.3.2 S7-200存储器的数据类型与寻址方式

2.3.3 基本逻辑指令

2.3.4 程序控制指令

2.3.5 PLC顺序控制程序设计

2.3.6 顺序控制指令

2.4 S7-200 PLC机器人应用实例

2.4.1 基于PLC的汽车车门焊接机器人控制系统

2.4.2 基于S7-200的动车风窗玻璃装配机器人控制系统

第3章 机器人PLC控制系统典型应用

3.1 机器人PLC——步进电动机控制系统

3.1.1 步进电动机控制技术

3.1.2 步进电动机在机器人应用中的概况

3.1.3 基于PLC的KTV自助机器人控制系统

3.1.4 苹果采摘机器人控制系统

3.1.5 工业机械手PLC控制系统

3.2 机器人PLC——直流伺服电动机控制系统

3.2.1 直流伺服电动机在机器人驱动与控制应用概况

3.2.2 排水管道清淤机器人控制系统

3.2.3 智能侦查灭火机器人控制系统

3.2.4 温室轨道施药机器人控制系统

3.3 机器人PLC——交流伺服电动机控制系统

3.3.1 交流伺服电动机在机器人系统应用中的概况

3.3.2 工业机器人PLC控制系统

3.3.3 单轴机器人与机械臂交流同步伺服电动机控制系统

3.3.4 基于PLC的工业码垛机器人控制系统

3.3.5 全向移动机器人控制系统

3.4 机器人PLC——气动控制系统

3.4.1 气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况

3.4.2 基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统

3.4.3 连续行进式气动缆索维护机器人控制系统

3.4.4 气动爬行机器人控制系统

3.4.5 高精度气动机械手控制系统

3.4.6 六自由度穿刺定位机器人气动控制系统

3.4.7 安瓿瓶气动开启机械手PLC控制系统

3.4.8 高频淬火机械手PLC控制系统

3.5 机器人PLC——液压控制系统

3.5.1 液压技术在机器人应用中的概况

3.5.2 PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用

3.5.3 液压驱动工业机械手PLC控制系统

3.5.4 基于PLC的油罐清洗机器人控制系统

第4章 机器人PLC控制系统设计开发

4.1 PLC控制系统设计开发概述

4.1.1 PLC控制系统设计应用步骤

4.1.2 PLC选型

4.1.3 PLC控制系统硬件设计

4.1.4 PLC控制系统软件设计

4.1.5 PLC应用程序的常用设计方法

4.2 基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发

4.2.1 喷涂机器人整体方案设计

4.2.2 喷涂机器人控制系统设计

4.2.3 程序设计及实验与仿真分析

4.3 基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发

4.3.1 项目概况

4.3.2 整体方案设计

4.3.3 结构各部分分析与设计

4.3.4 主要机电元器件选型

4.3.5 控制系统硬件设计

4.3.6 控制系统软件设计

4.4 轮毂搬运机械手控制系统设计开发

4.4.1 机械机构设计

4.4.2 液压系统设计

4.4.3 控制系统设计

4.4.4 PLC控制程序设计

4.5 码垛机器人控制系统设计开发

4.5.1 结构设计

4.5.2 控制系统总体设计

4.5.3 控制系统主要模块选择

4.5.4 系统功能设计

4.5.5 空间四轴脉冲坐标系的确定

4.5.6 PLC系统设计与编程

4.5.7 运行监控系统设计

4.6 煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发

4.6.1 控制系统分析

4.6.2 PLC控制系统设计

4.6.3 远程监控系统设计

参考文献