工业机器人应用系统三维建模电子书

前言

项目一 初识SolidWorks 2016

任务1.1 SolidWorks 2016界面的基本操作

1.1.1 任务实施规划

1.1.2 参考操作步骤

1．SolidWorks的启动

2．SolidWorks的退出

3．认识SolidWorks 2016的用户界面

4．新建、保存和关闭文件

5．界面的个性化设置

6．SolidWorks用户界面操作应用

7．鼠标与键盘的应用

8．完成SolidWorks界面的基本操作

任务1.2 SolidWorks常用工具栏的认识

1.2.1 任务实施规划

1.2.2 参考操作步骤

1．标准工具

2．视图工具栏

3．草图绘制工具

4．尺寸/几何关系工具

5．特征工具

6．装配体工具栏

7．工程图工具栏

任务1.3 SolidWorks系统选项的认识

1.3.1 任务实施规划

1.3.2 参考操作步骤

1．常规项目

2．工程图项目

3．草图项目

4．显示/选择项目

5．设置文件属性

6．获取帮助信息

项目二 工业机器人零部件二维草图设计

任务2.1 基本草图绘制

2.1.1 图形绘制方案设计

2.1.2 参考操作步骤

1．草图

2．草图约束

3．草图的几何状态

4．草图编辑

任务2.2 等距实体图形绘制

2.2.1 图形绘制方案设计

2.2.2 参考操作步骤

1．草图与草图曲线

2．活动草图与非活动草图

3．建立草图的注意事项

4．活动对象与参考对象

5．等距实体

任务2.3 草图镜像图形绘制

2.3.1 图形绘制方案设计

2.3.2 参考操作步骤

1．镜像实体包括的功能

2．镜像草图实体的步骤

任务2.4 草图阵列图形绘制

2.4.1 图形绘制方案设计

2.4.2 参考操作步骤

1．圆周阵列

2．线性草图阵列

任务2.5 草图倒角图形绘制

2.5.1 图形绘制方案设计

2.5.2 参考操作步骤

项目三 工业机器人零部件造型设计

任务3.1 工业机器人轴类零部件造型

3.1.1 造型方案设计

3.1.2 参考操作步骤

1．拉伸特征

2．切除拉伸特征

任务3.2 工业机器人法兰类零部件造型

3.2.1 造型方案设计

3.2.2 参考操作步骤

1．旋转特征

2．旋转参数

任务3.3 工业机器人齿轮类零部件造型

3.3.1 造型方案设计

3.3.2 参考操作步骤

1．参考几何体

2．圆周阵列

任务3.4 工业机器人标准零部件造型

3.4.1 造型方案设计

3.4.2 参考操作步骤

1．圆角特征

2．螺旋线和涡状线

3．扫描

任务3.5 工业机器人叉架零部件造型

3.5.1 造型方案设计

3.5.2 参考操作步骤

1．放样特征

2．异型孔

任务3.6 工业机器人零部件三维曲面造型

3.6.1 造型方案设计

3.6.2 参考操作步骤

1．曲面造型

2．平面区域

3．拉伸曲面

4．曲面编辑

项目四 工业机器人零部件装配仿真

任务4.1 工业产品装配体设计

4.1.1 装配方案设计

4.1.2 参考操作步骤

1．装配体概述

2．配合概述

3．常用配合方法

4．装配体爆炸视图

任务4.2 工业机器人腕部装配

4.2.1 装配方案设计

4.2.2 参考操作步骤

1．镜像零部件

2．圆周零部件阵列

项目五 工业机器人零部件工程图设计

任务5.1 工业机器人轴类零件工程图

5.1.1 造型方案设计

5.1.2 参考操作步骤

1．建立工程图图纸幅面

2．建立零件基本视图

3．调整视图位置及图纸、视图比例

4．建立零件辅助视图

5．绘制中心符号与中心线

6．标注尺寸

7．表面粗糙度、几何公差的标注

8．添加技术要求并修改注释文字字体大小

9．完成零件工程图设计

1．工程图概述

2．工程图工具栏

3．线型工具栏

4．图层

任务5.2 工业产品装配工程图设计

5.2.1 造型方案设计

5.2.2 参考操作步骤

1．材料明细表

2．材料明细表选项

知识考核

项目六 工业产品三维逆向建模设计

任务6.1 认识逆向工程

6.1.1 任务方案设计

6.1.2 参考学习步骤

1．逆向工程定义

2．逆向工程应用领域

3．技术流程

知识考核

任务6.2 Geomagic Design X逆向建模

6.2.1 逆向建模方案设计

6.2.2 参考操作步骤

1．坐标系建立

2．模型主体手柄创建

3．水枪喷头与进水接口进行建模

4．完成汽车水枪三维逆向建模

1．Geomagic Design X简介

2．软件界面及基本操作介绍

3．快捷键的使用

参考文献