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前言
第1章 临近海面空间多智能体协同技术
1.1 海洋智能装备应用前景
1.2 多智能体协同技术研究进展
1.3 临近海面空间内多智能体协同关键问题
1.4 本书主要内容
1.5 本书组织结构
第2章 无人水面艇技术
2.1 引言
2.2 早期USV的应用
2.3 现代USV的原型—猫头鹰系列
2.4 现代USV技术发展
2.5 本章小结
第3章 海上多智能体编队编成
3.1 引言
3.2 编队编成问题描述
3.3 海上多智能体编队编成模型
3.4 基于DNBPSO的海上多智能体编队编成算法
3.5 仿真实验与分析
3.6 本章小结
第4章 海上多智能体通信网络拓扑优化控制
4.1 引言
4.2 海上无线电波传播模型
4.3 网络拓扑优化控制模型
4.4 基于DPSO的海上多智能体通信网络拓扑优化控制算法
4.5 基于EM-DPSO的海上多智能体通信网络拓扑优化控制算法
4.6 仿真实验与分析
4.7 本章小结
第5章 海上多智能体协同打击时敏目标集中式任务规划
5.1 引言
5.2 协同打击时敏目标问题描述
5.3 协同打击时敏目标集中式任务规划算法
5.4 仿真实验与分析
5.5 本章小结
第6章 海上多智能体协同目标跟踪分布式任务规划
6.1 引言
6.2 协同目标跟踪问题描述
6.3 通信决策机制
6.4 协同目标跟踪分布式任务规划算法
6.5 仿真实验与分析
6.6 本章小结
参考文献
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