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内 容 简 介
前言
第1章 预 备 知 识
1.1 稳定性理论
1.1.1 基于Lyapunov稳定性的理论
1.1.2 LaSalle不变集定理
1.2 函数空间
1.2.1 Lq空间[2～4]
1.2.2 索伯列夫空间
1.3 微分几何[6～8]
1.3.1 非线性坐标变换与微分同胚
1.3.2 李导数
1.3.3 相对阶
第2章 系统的耗散性和无源性
2.1 耗散性和无源性
2.1.1 物理系统的基本性能
2.1.2 系统的耗散性和无源性定义[1、4]
2.1.3 耗散性、无源性与稳定性[1、4]
2.2 耗散性与L2增益[1]、L2稳定性
2.2.1 耗散性与L2增益
2.2.2 耗散性与L2稳定性
2.3 并联系统和负反馈连接系统的无源性[3]
2.3.1 并联系统的无源性
2.3.2 负反馈连接系统的无源性
2.4 系统的可无源性
2.4.1 系统的零状态可检测性[1]
2.4.2 KYP定理[1]
2.4.3 相对阶与无源性[2、10、11]
2.4.4 鲁棒无源性[1]
第3章 基于无源性的系统设计
3.1 反馈无源化控制器设计
3.1.1 状态反馈无源化控制器设计[12]
3.1.2 输出反馈无源化控制器设计
3.2 鲁棒无源控制器设计
3.2.1 系统模型变换
3.2.2 鲁棒无源控制器设计方法[1]
3.3 自适应无源控制器设计
3.3.1 不确定系统的无源化问题
3.3.2 自适应无源控制器设计方法
第4章 欧拉-拉格朗日系统
4.1 系统的欧拉-拉格朗日方程
4.1.1 欧拉-拉格朗日方程的基本形式
4.1.2 欧拉-拉格朗日方程的一般形式
4.1.3 欧拉-拉格朗日方程的特性
4.2 考虑外部作用时的欧拉-拉格朗日方程
4.2.1 考虑外部作用时的欧拉-拉格朗日方程[15]
4.2.2 考虑外部作用时的欧拉-拉格朗日系统的无源性
4.2.3 欧拉-拉格朗日系统的分解
4.2.4 欧拉-拉格朗日系统控制器设计
4.3 欧拉-拉格朗日误差系统
4.3.1 欧拉-拉格朗日误差系统Ⅰ[16]
4.3.2 欧拉-拉格朗日误差系统Ⅱ[9]
第5章 哈密顿系统理论
5.1 哈密顿系统
5.1.1 从欧拉-拉格朗日方程到哈密顿系统[3、18、19]
5.1.2 端口受控哈密顿系统的基本性能[3、18、19]
5.1.3 端口受控的耗散哈密顿系统
5.2 端口受控哈密顿系统的控制
5.2.1 端口受控的耗散哈密顿系统标准反馈互联控制
5.2.2 基于循环无源性的端口受控的耗散哈密顿系统互联控制[24、25]
5.2.3 基于无源性的端口受控的耗散哈密顿系统互联控制[27～30]
5.3 时变端口受控的耗散哈密顿系统[31～34]
5.3.1 时变PCHD系统的稳定性及控制器
5.3.2 非线性时变系统的PCHD实现
5.4 分布参数哈密顿系统
5.4.1 狄拉克结构和PCHD系统[3、35、36]
5.4.2 哈密顿系统的互联控制[37～40]
5.5 切换耗散哈密顿系统
5.5.1 切换耗散哈密顿系统及其稳定性[42～44]
5.5.2 切换耗散哈密顿系统的H∞控制[48]
第6章 无源控制理论在电力电子装置中的应用
6.1 无源控制理论在AC/DC变换器中的应用
6.1.1 基于EL模型的AC/DC变换器无源控制
6.1.2 基于PCHD模型的AC/DC变换器无源控制[51、55、56]
6.2 无源控制理论在DC/DC变换器中的应用
6.2.1 基于反馈无源化的Buck型DC/DC变换器无源控制[58]
6.2.2 基于EL方程的Buck型DC/DC变换器无源控制[60、61]
6.3 无源控制理论在电力补偿器中的应用
6.3.1 基于EL模型的静止无功补偿器无源控制 [64、65]
6.3.2 基于PCHD模型的静止无功补偿器无源控制
6.4 无源控制理论在电力滤波器中的应用
6.4.1 基于EL模型的有源滤波器无源控制[69]
6.4.2 基于PCHD模型的有源滤波器无源控制[72]
第7章 无源控制理论在交流电动机控制中的应用
7.1 交流异步电动机无源控制
7.1.1 基于EL模型的交流异步电动机无源控制
7.1.2 基于PCHD模型的交流异步电动机无源控制
7.1.3 基于无源的交流异步电动机能量最优控制
7.2 交流同步电动机无源控制
7.2.1 基于EL模型的交流同步电动机无源控制
7.2.2 交流永磁同步电动机无源控制
参 考 文 献
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