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前言
第1章 绪论
1.1 模型预测控制概况
1.2 模型预测控制的可行性和稳定性分析
1.3 显式模型预测控制概况
参考文献
第一部分 基础知识
第2章 凸优化问题
第3章 多参数规划理论
第4章 PWA系统
第二部分 算法及应用：线性系统
第5章 约束线性系统的显式模型预测控制
第6章 约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究
第三部分 算法及应用：PWA系统
第7章 PWA系统的显式模型预测控制
第8章 PWA系统预测控制的仿真研究
第四部分 实验
第9章 显式模型预测控制系统半实物仿真实验
第10章 基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现
第11章 显式模型预测控制在线计算中的点定位算法
第12章 三自由度直升机的显式模型预测控制
第13章 多胞体近似显式模型预测控制
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