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前言
第1章 自动控制技术概述
1.1 自动控制技术认知
1.2 自动控制技术的应用实例
1.3 控制技术发展简述
思考与练习1
第2章 构建控制系统的基本元件
2.1 控制系统元件的作用
2.2 电动机
2.3 常用传动部件的类型及应用
2.4 测量元件及信号处理电路
2.5 控制系统常用电力电子器件及线路
思考与练习2
第3章 控制系统数学描述
3.1 数学模型认知
3.2 数学模型——微分方程
3.3 传递函数
3.4 结构图
*3.5 典型环节的传递函数和结构图
思考与练习3
第4章 控制系统响应
4.1 引言
4.2 控制系统常用测试信号
4.3 控制系统时域响应
4.4 控制系统的频域响应
4.5 根轨迹
思考与练习4
第5章 控制系统性能分析
5.1 系统零极点变化与暂态响应
5.2 稳态误差分析
5.3 系统稳定性分析
5.4 系统对参数变化的灵敏度
5.5 干扰信号的影响
思考与练习5
第6章 控制系统设计方法
6.1 控制系统设计过程
6.2 控制系统设计过程处理方法
6.3 控制系统校正
思考与练习6
第7章 数字控制系统
7.1 数字控制系统认知
7.2 数据采样
7.3 数字控制系统分析
7.4 数字系统设计
思考与练习7
第8章 控制算法
8.1 模拟PID控制及Matlab仿真
8.2 数字PID控制与仿真
8.3 几种PID改进算法与仿真
思考与练习8
第9章 控制系统设计案例
9.1 某造纸机主轴转动自动调速系统制作
9.2 稳压直流电源制作
参考文献
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