本书汇集了多位创客在智能机器人方面的丰硕成果，不仅为刚触机器人制作的初学者提供了从单片机、传感器选择到零件设计、组装过程的详尽门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖机器人小车、多足机器人、人形机器人等不同类型，实现遥控、自平衡、语音控制、智能交互等不同功能的丰富实例。 机器人制作经验谈 制作机器人该用什么单片机？机器人会用到哪些传感器？机器人怎么组装？快来看看zi深爱好者分享的制作经验。
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扉页
内容提要
前言 我与机器人爱好
第1章 机器人来了
01 从小车开始你的机器人爱好之旅
1.1 小车的整体控制系统
1.2 传感器部分
1.3 控制器部分
1.4 执行器部分
1.5 后记
02 制作机器人该用什么单片机
2.1 入门首选AT89S51系列单片机
2.2 爱好者制作机器人首选AVR系列单片机
2.3 高级机器人控制器ARM
2.4 音频/视频处理首选DSP
2.5 新兴控制器FPGA
2.6 更多可供选择的单片机
2.6.1 AVR单片机过时了吗？
2.6.2 MSP430系列单片机如何？
2.6.3 PIC单片机如何？
2.6.4 凌阳单片机如何？
03 制作机器人常用的传感器
3.1 用于避障的传感器
3.2 用于测距的传感器
3.3 用于亮度判断的传感器
3.4 用于测量速度的传感器
3.5 用于检测地面灰度的传感器
3.6 其他
04 谈谈机器人的安装
4.1 制作忠告
4.2 框架结构
4.3 零部件
4.4 固定方式
4.5 车轮
4.6 电机
4.7 安装机器人电池
4.8 电子电路
4.9 布置传感器
05 我的机器人制作体验
06 机器人爱好者如是说
第2章 SolidWorks帮你完成机器人设计
07 零件的三维建模
08 零件的虚拟装配
09 模拟并分析你的机器人零件
第3章 多足机器人
10 我的第一个机器人——6足甲虫
10.1 制作原理
10.2 元器件的选择
10.3 制作过程
10.3.1 图纸设计与3D验证
10.3.2 机械配件的数控加工
10.3.3 整体装配
10.3.4 软件调试
10.4 小结
11 基于AVR单片机的6足机器昆虫
11.1 基本机械结构的制作
11.2 控制电路的制作
11.3 结构完善
11.3.1 加强关节
11.3.2 安装加固底盘
11.3.3 加大锂电池容量
11.3.4 增加指示灯
11.3.5 缩短腿部长度
11.4 初步行走
12 进击的多足巨兽
13 6足坦克诞生记
13.1 拼装版蜘蛛机器人
13.2 加装炮台
13.3 铁质6足移动平台
13.4 再次加装炮台
第4章 相扑机器人
14 一起来认识相扑机器人
14.1 机器人相扑比赛简介
14.2 形形色色的相扑机器人
15 相扑机器人制作指南
15.1 控制器的选择
15.1.1 LEGO EV3
15.1.2 Arduino
15.2 电机、车轮及电机驱动模块的选择
15.2.1 电机
15.2.2 车轮
15.2.3 电机驱动模块
15.3 传感器的选择
16 一起来制作自主式相扑机器人
16.1 相扑机器人车身的制作
16.2 编程要点
第5章 低成本开源互动机器人BOXZ
17 “盒仔”家里造
17.1 工具和材料
17.2 BOXZ板块的制作
17.3 盒仔的组装
17.4 Arduino程序和调试
17.5 盒仔的更多故事
18 通过Android手机控制BOXZ
18.1 BOXZ的控制原理
18.2 Arduino硬件部分
18.3 Arduino软件部分
18.4 BOXZ Android客户端
18.5 Android开发环境搭建及BOXZ源代码介绍
18.6 扩展应用
19 BOXZ Mini制作全过程
19.1 什么是BOXZ Mini？
19.2 组装过程
19.3 互动
19.4 调试
19.5 通信
19.6 结束语
20 通过网页无线遥控盒仔
20.1 配置Zigbee模块
20.1.1 配置路由器
20.1.2 配置协调器
20.2 Intel Edison网关搭建
20.2.1 设备准备
20.2.2 硬件组装
20.3 BOXZ Mini搭建
20.4 整体调试
20.5 控制命令说明
21 DIY项目从原型到量产的成长历程
2011年 懵懂的ROBOT之梦
2012年 兴起的Arduino之热
2013年 创新的BOXZ之路
2014年 腾飞的BOXZ之翼
2015年 执着的BOXZ之心
结束语
第6章 人形机器人
22 一起来玩双足机器人吧！
22.1 装配过程
22.2 如何让双足机器人行走起来
22.3 控制程序
22.4 思路扩展——双足机器人还能做什么
23 现实版铁甲钢拳来了!
23.1 人形机器人的制作
23.2 动作序列的制作
23.3 遥控端的设计
24 铁甲钢拳威力加强版
24.1 程序设计
24.2 制作过程
25 让铁甲钢拳随你而动
25.1 制作步骤
25.2 Numchuck的用法
26 用语音控制铁甲钢拳
第7章 精彩制作实例
27 用8×8 LED点阵屏做的3D打印小机器人
27.1 再现原设计的制作过程
27.2 设计优化
28 DIY自平衡机器人
28.1 原理简介
28.2 制作过程
29 用Arduino自制无线遥控机器人
29.1 总体设计
29.2 Arduino下位机设计
29.2.1 机械部分
29.2.2 电路部分
29.2.3 下位机软件设计
29.3 机器人上位机设计
29.3.1 遥控器设计
29.3.2 上位机软件设计
29.4 整体调试
29.5 结束语
30 开源群体机器人X-Bot
30.1 功能特性
30.2 规格说明
30.3 硬件结构
30.4 电路原理
30.5 软件架构
30.6 关键技术
30.6.1 红外收发硬件设计
30.6.2 红外多功能复用设计
30.6.3 电机固定方式
30.7 后记
31 300元打造属于自己的水下机器人
31.1 硬件构成
31.1.1 Arduino Pro mini及CP2102下载线
31.1.2 MPU6050模块
31.1.3 L298N电机驱动板模块
31.1.4 LED照明模块
31.1.5 摄像模块
31.1.6 电源模块
31.2 系统构架与设计
31.2.1 硬件设计
31.2.2 软件系统
31.3 密封及浮态调整
32 低成本打造Booby家庭服务机器人
32.1 履带底盘的设计
32.2 机械臂的设计
32.3 机械臂测试程序
32.4 视频传输功能的设计
32.5 语音交流及眼睛动作的设计
32.6 眼睛控制程序
32.7 短信报警功能的设计
32.8 总结
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