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内容提要
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前言
第1章 绪论
1.1 研究的背景及意义
1.2 微小故障诊断研究现状
1.2.1 基于定性方法的微小故障诊断
1.2.2 基于定量方法的微小故障诊断
1.2.3 基于半定性半定量方法的微小故障诊断
1.3 闭环系统故障诊断研究现状
1.4 复合故障诊断研究现状
1.5 高速列车牵引系统故障诊断研究现状
1.6 本书的主要内容及结构安排
第2章 基于ToMFIR残差的执行器早期故障检测方法及应用
2.1 线性系统ToMFIR残差相关理论
2.1.1 线性定常系统的ToMFIR残差理论
2.1.2 线性定常系统的观测器残差理论
2.1.3 线性定常系统ToMFIR残差理论的拓展及其相关性质
2.2 CRH悬挂系统作动器微小故障检测
2.2.1 CRH高速列车悬挂系统建模
2.2.2 轨道垂向不平顺建模
2.2.3 仿真验证
2.3 小结
第3章 基于ToMFIR残差和T-S模糊系统模型的执行器早期故障诊断方法及应用
3.1 系统描述
3.1.1 正则系统T-S模糊建模
3.1.2 真实系统 （含执行器微小故障）T-S模糊建模
3.2 主要结果
3.2.1 初步描述
3.2.2 微小故障检测（情况1）
3.2.3 微小故障检测（情况2）
3.2.4 微小故障隔离
3.2.5 微小故障估计
3.3 实例仿真
3.3.1 CRH牵引电机模糊建模及分析
3.3.2 仿真结果及分析
3.4 小结
第4章 基于ToMFIR残差和滑模观测器理论的传感器复合微小故障诊断方法及应用
4.1 系统建模
4.2 故障检测方案设计
4.3 复合微小故障隔离方案设计
4.4 应用仿真验证
4.4.1 CRH2型动车组列车牵引电机非线性建模和分析
4.4.2 仿真结果及分析
4.5 小结
第5章 基于广义系统的早期故障重构方法及应用
5.1 问题的提出及系统描述
5.2 广义故障/扰动观测器设计
5.3 仿真研究
5.3.1 CRH2型动车组列车三相PWM逆变器系统非线性建模和分析
5.3.2 仿真结果
5.4 小结
第6章 基于鲁棒观测器的高速列车牵引电机定子绕组早期故障检测与隔离
6.1 系统建模
6.1.1 三相笼式异步电机同步旋转坐标系建模
6.1.2 三相笼式异步电机定子/转子故障建模及分析
6.1.3 三相笼式异步电机状态空间方程建模
6.2 绕组故障检测与隔离
6.2.1 系统变换
6.2.2 故障检测观测器设计
6.2.3 故障隔离观测器设计
6.2.4 针对所有故障模态的鲁棒观测器设计
6.2.5 故障检测/隔离设计
6.3 仿真分析
6.4 小结
第7章 总结与展望
7.1 本书的主要工作
7.2 后续工作的展望
参 考 文 献
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