AVR单片机很简单：C语言快速入门及开发实例电子书

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内容提要

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前言

第1章　初识AVR单片机

1.1　AVR系列单片机

1.1.1　Tiny系列AVR单片机

1.1.2　AT90S系列AVR单片机

1.1.3　ATmega系列AVR单片机

1.1.4　AVR单片机的型号标识

1.2　AVR单片机的基本结构

1.3　ATmega128系列单片机

1.3.1　ATmega128单片机的特点

1.3.2　ATmega128与ATmega103的兼容性

1.3.3　ATmega128单片机的引脚配置

1.3.4　ATmega128单片机的结构

第2章　ATmega128单片机I/O端口的应用

2.1　ATmega128单片机的I/O端口

2.1.1　ATmega128单片机I/O端口的基本结构

2.1.2　数字输入使能和睡眠模式

2.1.3　I/O端口的第二功能

2.1.4　I/O端口的特点

2.1.5　I/O端口使用时的注意事项

2.2　I/O寄存器

2.2.1　I/O寄存器的操作特点

2.2.2　I/O寄存器的C语言程序

2.2.3　特殊功能I/O寄存器（SFIOR）

2.3　各端口说明

2.3.1　PA端口

2.3.2　PB端口

2.3.3　PC端口

2.3.4　PD端口

2.3.5　PE端口

2.3.6　PF端口

2.3.7　PG端口

2.4　通用I/O口的设置与编程

2.5　I/O口控制LED发光二极管应用实例

2.5.1　LED基本结构

2.5.2　硬件设计

2.5.3　程序设计

2.6　I/O口控制LED数码管应用实例

2.6.1　LED数码管基础知识

2.6.2　用单片机控制数码管

2.6.3　硬件设计

2.6.4　程序设计

2.7　I/O口控制LED点阵应用实例

2.7.1　LED点阵基础知识

2.7.2　CD4511芯片简介

2.7.3　硬件设计

2.7.4　程序设计

2.8　I/O口键盘扫描电路应用实例

2.8.1　薄膜键盘基础知识

2.8.2　单片机识别键盘按键

2.8.3　硬件电路设计

2.8.4　程序设计

2.9　I/O口控制1602液晶显示应用实例

2.9.1　液晶屏基础知识

2.9.2　1602 LCD液晶屏

2.9.3　硬件设计

2.9.4　程序设计

2.10　I/O口控制12864中文液晶显示应用实例

2.10.1　OCMJ4X8C中文模块基础知识

2.10.2　硬件设计

2.10.3　程序设计

第3章　ATmega128单片机定时/计数器的应用

3.1　定时/计数器概述

3.2　利用定时/计数器实现秒表的应用实例

3.2.1　硬件设计

3.2.2　程序设计

3.3　利用定时/计数器实现PWM输出的应用实例

3.3.1　PWM基础知识

3.3.2　硬件设计

3.3.3　程序设计

第4章　ATmega128单片机中断系统的基本应用

4.1　中断系统概述

4.1.1　中断系统的定义及优点

4.1.2　中断的种类

4.1.3　中断的响应与处理

4.2　ATmega128单片机的中断系统

4.2.1　中断源和中断向量

4.2.2　控制寄存器

4.3　外部中断

4.3.1　外部中断概述

4.3.2　外部中断寄存器

4.4　中断程序的编写

4.4.1　使用汇编语言编写中断程序

4.4.2　使用ICC AVR开发环境编写中断程序

4.5　外部中断应用实例

4.5.1　硬件设计

4.5.2　程序设计

第5章　ATmega128单片机模数转换器和模拟比较器的应用

5.1　模数转换器（ADC）

5.1.1　模数转换器概述

5.1.2　ATmega128单片机模数转换器的结构和特点

5.1.3　A/D转换器相关寄存器

5.2　模拟比较器

5.2.1　模拟比较器概述

5.2.2　模拟比较器相关寄存器

5.2.3　多路输入

5.3　利用A/D转换器构成简易电压表的应用实例

5.3.1　硬件设计

5.3.2　程序设计

5.4　双通道A/D采样应用实例

5.4.1　硬件设计

5.4.2　程序设计

5.5　模拟比较器应用实例

第6章　ATmega128单片机串行接口的应用

6.1　同步串行接口SPI

6.1.1　同步串行通信

6.1.2　ATmega128单片机的同步串行接口SPI

6.1.3　ATmega128单片机SPI相关寄存器

6.1.4　SPI的编程

6.1.5　SPI应用实例

6.2　USART接口

6.2.1　异步通信基础

6.2.2　ATmega128单片机的USART接口

6.2.3　访问USART

6.2.4　USART相关寄存器

6.3　ATmega128单片机USART接口的应用实例

6.3.1　串口通信应用实例

6.3.2　利用串口控制微型打印机应用实例

6.4　两线串行接口TWI

6.4.1　串行通信基础知识

6.4.2　I^2C总线协议

6.4.3　ATmega128单片机的TWI接口

6.5　ATmega128单片机TWI接口应用实例

6.5.1　利用TWI口对存储器进行操作的应用实例

6.5.2　I^2C总线接口日历时钟芯片应用实例

第7章　AVR单片机在电气控制系统中的应用实例

7.1　直流电机的应用实例

7.1.1　直流电机的PWM驱动

7.1.2　直流电机PWM驱动应用实例

7.2　步进电机的应用实例

7.2.1　TB6560AHQ两相/四相步进电机驱动器

7.2.2　硬件设计

7.2.3　程序设计

7.3　舵机的应用实例

7.3.1　舵机基础知识

7.3.2　舵机的控制实例

7.4　键盘的应用实例

7.4.1　PS/2键盘基础知识

7.4.2　键盘的控制应用实例

7.5　触摸屏人机接口的应用实例

7.5.1　触摸屏基础知识

7.5.2　ADS7843芯片简介

7.5.3　硬件设计

7.5.4　程序设计

7.6　电机调速系统设计实例

7.6.1　开关磁阻电机基础知识

7.6.2　系统结构

7.6.3　硬件设计

7.6.4　程序设计

第8章　各种传感器的应用实例

8.1　红外遥控器的解码应用

8.1.1　红外遥控系统原理

8.1.2　HT6221/HT6222遥控器芯片简介

8.1.3　HT6221编码特征

8.1.4　遥控器解码说明

8.1.5　红外遥控器的解码实例

8.2　红外测距传感器的应用

8.2.1　硬件设计

8.2.2　程序设计

8.3　超声测距传感器的应用

8.3.1　超声测距原理

8.3.2　SF-04型超声测距传感器

8.3.3　超声测距应用实例

8.4　气体传感器的应用

8.4.1　MQ-2型气体传感器

8.4.2　气体传感器模块

8.4.3　气体传感器应用实例

8.5　加速度传感器的应用

8.5.1　MMA7361型加速度传感器

8.5.2　MMA7361型加速度传感器模块

8.5.3　加速度传感器应用实例

8.6　光照传感器的应用

8.6.1　BH1750FVI型光照传感器

8.6.2　光照传感器的应用实例

8.7　温度传感器的应用

8.7.1　DS1620型温度传感器

8.7.2　DS1620型温度传感器应用实例

8.7.3　DS18B20型温度传感器

8.7.4　DS18B20型温度传感器的工作原理

8.7.5　DS18B20型温度传感器的应用基础

8.7.6　DS18B20型温度传感器的应用实例

第9章　AVR单片机的综合应用设计

9.1　输油管道信号采集系统的设计

9.1.1　硬件设计

9.1.2　软件设计

9.2　基于ATmega128单片机的MP3播放器的设计

9.2.1　系统方案

9.2.2　硬件设计

9.2.3　软件设计

9.3　基于ATmega128单片机的轮式机器人设计

9.3.1　系统概述

9.3.2　硬件设计

9.3.3　软件设计

9.4　基于ATmega128单片机的交通信号机设计

9.4.1　系统概述

9.4.2　硬件设计

9.4.3　软件设计

9.5　基于ATmega128单片机的机电综合测试仪设计

9.5.1　系统设计

9.5.2　信号采集调理电路设计

9.5.3　系统主要外围电路设计

9.5.4　系统电磁兼容设计

参考文献