PLC编程从入门到精通电子书

书名页

内容提要

版权页

前言

第1篇 PLC编程基础

第1章 电气控制基础

1.1 低压开关电器

1.1.1 刀开关

1.1.2 低压断路器

1.1.3 剩余电流保护电器

1.2 接触器

1.2.1 接触器的功能

1.2.2 接触器的结构及其工作原理

1.2.3 常用的接触器

1.2.4 接触器的技术参数

1.2.5 接触器的选用

1.3 继电器

1.3.1 电磁继电器

1.3.2 时间继电器

1.3.3 计数继电器

1.3.4 电热继电器

1.3.5 其他继电器

1.4 熔断器

1.4.1 熔断器的种类、结构和工作原理

1.4.2 熔断器的技术参数

1.4.3 熔断器的选用

1.5 主令电器

1.5.1 按钮

1.5.2 行程开关

1.5.3 接近开关

1.6 变压器和电源

1.6.1 变压器

1.6.2 直流稳压电源

1.7 其他电器

1.7.1 传感器和变送器

1.7.2 隔离器

1.7.3 浪涌保护器

1.7.4 安全栅

1.8 电气控制线路图

1.9 继电接触器控制电路基本控制规律

1.9.1 点动运行控制线路

1.9.2 连续运行控制线路

1.9.3 正反转运行控制线路

1.9.4 多地控制线路

1.9.5 自动循环控制线路

1.10 三相异步电动机的启动控制线路

1.10.1 直接启动

1.10.2 星形-三角形减压启动

1.10.3 自耦变压器减压启动

1.11 三相异步电动机的调速控制

1.11.1 改变转差率的调速

1.11.2 改变极对数的调速

1.11.3 变频调速

1.12 三相异步电动机的制动控制

1.12.1 机械制动

1.12.2 反接制动

1.12.3 能耗制动

1.13 电气控制系统常用的保护环节

1.13.1 电流保护

1.13.2 电压保护

1.13.3 其他保护

第2章 可编程控制器（PLC）基础

2.1 概述

2.1.1 PLC的发展历史

2.1.2 PLC的主要特点

2.1.3 PLC的应用范围

2.1.4 PLC的分类与性能指标

2.1.5 PLC与继电器系统的比较

2.1.6 PLC与微机的比较

2.1.7 PLC的发展趋势

2.1.8 PLC在我国的应用情况

2.2 PLC的结构和工作原理

2.2.1 可编程控制器的硬件组成

2.2.2 PLC的工作原理

2.2.3 PLC的立即输入、输出功能

第2篇 西门子PLC编程入门

第3章 西门子S7-200 SMART PLC的硬件

3.1 西门子S7-200 SMART PLC概述

3.1.1 西门子S7系列模块简介

3.1.2 西门子S7-200 SMART PLC的产品特点

3.2 西门子S7-200 SMART CPU模块及其接线

3.2.1 西门子S7-200 SMART CPU模块的介绍

3.2.2 西门子S7-200 SMART CPU模块的接线

3.3 西门子S7-200 SMART PLC扩展模块及其接线

3.3.1 数字量输入和输出扩展模块

3.3.2 模拟量输入和输出扩展模块

3.3.3 其他扩展模块

3.4 西门子S7-200 SMART PLC的安装

3.4.1 安装的预留空间

3.4.2 安装CPU模块

3.4.3 扩展模块的连接

3.4.4 信号板的安装

3.4.5 接线端子的拆卸和安装

3.5 最大输入和输出点配置与电源需求计算

3.5.1 模块的地址分配

3.5.2 最大输入和输出点配置

3.5.3 电源需求计算

第4章 西门子S7-200 SMART PLC的编程软件

4.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介与安装步骤

4.1.1 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件简介

4.1.2 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件的安装步骤

4.2 STEP7-Micro/WIN SMART软件的使用

4.2.1 STEP7-Micro/WIN SMART软件的打开

4.2.2 STEP7-Micro/WIN SMART软件的界面介绍

4.2.3 创建新项目

4.2.4 保存项目

4.2.5 打开项目

4.2.6 系统块

4.2.7 程序调试

4.2.8 交叉引用

4.2.9 工具

4.2.10 帮助菜单

4.2.11 使用快捷键

4.3 用STEP7-Micro/WIN SMART软件建立一个完整的项目

4.4 仿真软件的使用

4.4.1 仿真软件简介

4.4.2 仿真软件S7-200 SIM 2.0的使用

第5章 西门子S7-200 SMART PLC的编程语言

5.1 西门子S7-200 SMART PLC的编程基础

5.1.1 数据的存储类型

5.1.2 元件的功能与地址分配

5.1.3 STEP7中的编程语言

5.2 位逻辑指令

5.2.1 基本位操作指令

5.2.2 置位/复位指令

5.2.3 置位优先双稳态触发器和复位优先双稳态指令（SR/RS）

5.2.4 边沿触发指令

5.2.5 逻辑栈操作指令

5.2.6 取反指令（NOT）

5.3 定时器与计数器指令

5.3.1 定时器指令

5.3.2 计数器指令

5.3.3 基本指令的应用实例

5.4 功能指令

5.4.1 比较指令

5.4.2 数据处理指令

5.4.3 移位与循环指令

5.4.4 算术运算指令

5.4.5 功能指令的应用

5.5 西门子S7-200 SMART PLC的程序控制指令及其应用

5.5.1 跳转指令

5.5.2 指针

5.5.3 循环指令

5.5.4 子程序调用指令

5.5.5 中断指令

5.5.6 暂停指令

5.5.7 结束指令

5.5.8 顺控继电器指令

5.5.9 程序控制指令的应用

第3篇 三菱PLC编程入门

第6章 三菱FX系列PLC的硬件

6.1 三菱PLC简介

6.1.1 三菱PLC系列

6.1.2 三菱FX系列可编程控制器的特点

6.2 三菱FX系列PLC基本单元及其接线

6.2.1 三菱FX系列PLC基本单元介绍

6.2.2 三菱FX系列PLC基本单元的接线

6.3 三菱FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线

6.3.1 三菱FX系列PLC扩展单元及其接线

6.3.2 三菱FX系列PLC扩展模块及其接线

6.4 三菱FX系列PLC的模拟量模块及其接线

6.4.1 三菱FX模拟量输入模块（A/D）

6.4.2 三菱FX模拟量输出模块（D/A）

6.4.3 三菱FX模拟量输入输出模块

第7章 三菱FX系列PLC的编程软件

7.1 GX Developer编程软件的安装

7.1.1 GX Developer编程软件的概述

7.1.2 GX Developer编程软件的安装

7.2 GX Developer编程软件的使用

7.2.1 GX Developer编程软件工作界面的打开

7.2.2 创建新工程

7.2.3 保存工程

7.2.4 打开工程

7.2.5 改变程序类型

7.2.6 程序的输入方法

7.2.7 连线的输入和删除

7.2.8 注释

7.2.9 程序的复制、修改与清除

7.2.10 软元件查找与替换

7.2.11 常开常闭触点互换

7.2.12 程序变换

7.2.13 程序检查

7.2.14 程序的下载和上传

7.2.15 远程操作（RUN/STOP）

7.2.16 在线监视

7.2.17 软元件测试

7.2.18 设置密码

7.2.19 仿真

7.2.20 PLC诊断

7.3 用GX Developer建立一个完整的工程

7.4 GX Works使用入门

7.4.1 GX Works3的功能

7.4.2 GX Works3的特点

7.4.3 GX Works3的使用简介

第8章 三菱FX系列PLC的指令及其应用

8.1 编程基础

8.1.1 数制

8.1.2 编程语言简介

8.1.3 三菱FX系列PLC内部软组件

8.1.4 存储区的寻址方式

8.2 三菱FX系列PLC的基本指令

8.2.1 输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT）

8.2.2 触点的串联指令（AND、ANI）

8.2.3 触点的并联指令（OR、ORI）

8.2.4 脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）

8.2.5 脉冲输出指令（PLS、PLF）

8.2.6 置位与复位指令（SET、RST）

8.2.7 逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）

8.3 基本指令应用

8.3.1 单键启停控制（乒乓控制）

8.3.2 定时器和计数器应用

8.3.3 取代特殊继电器的梯形图

8.3.4 电动机的控制

8.4 三菱FX系列PLC的功能指令

8.4.1 功能指令的格式

8.4.2 传送和比较指令

8.4.3 程序流指令

8.4.4 四则运算

8.4.5 移位和循环指令

8.4.6 数据处理指令

8.4.7 高速处理指令

8.4.8 方便指令

8.4.9 外部I/O设备指令

8.4.10 外部串口设备指令

8.4.11 浮点数运算指令

8.4.12 触点比较指令

8.5 功能指令应用实例

8.6 步进梯形图指令

8.7 模拟量模块相关指令应用实例

8.7.1 FX2N-4AD模块

8.7.2 FX2N-4DA模块

8.7.3 FX3U-4AD-ADP模块

8.7.4 FX3U-3A-ADP模块

第4篇 PLC编程高级应用

第9章 PLC的编程方法与调试

9.1 功能图

9.1.1 功能图的画法

9.1.2 梯形图编程的原则

9.2 逻辑控制的梯形图编程方法

9.2.1 经验设计法

9.2.2 功能图设计法

9.2.3 利用基本指令编写梯形图程序

9.2.4 利用功能指令编写逻辑控制程序

9.2.5 利用复位和置位指令编写逻辑控制程序

9.3 实例

第10章 PLC的工艺功能及应用

10.1 PID控制简介

10.1.1 PID控制原理简介

10.1.2 PID控制器的参数整定

10.1.3 利用西门子S7-200 SMART PLC进行电炉的温度控制

10.2 高速计数器的应用

10.2.1 西门子S7-200 SMART PLC高速计数器的简介

10.2.2 三菱FX系列PLC高速计数器的简介

10.2.3 高速计数器的应用

10.2.4 高速计数器在转速测量中的应用

第11章 PLC在运动控制中的应用

11.1 西门子S7-200 SMART PLC的运动控制及其应用

11.1.1 西门子S7-200 SMART PLC的运动控制基础

11.1.2 西门子S7-200 SMART PLC的高速输出点控制步进驱动系统

11.1.3 西门子S7-200 SMART PLC的高速输出点控制伺服系统

11.2 三菱FX PLC的运动控制及其应用

11.2.1 三菱FX PLC控制步进驱动系统

11.2.2 三菱FX PLC控制伺服驱动系统

第12章 PLC的通信及其应用

12.1 通信基础知识

12.1.1 通信的基本概念

12.1.2 RS485标准串行接口

12.1.3 PLC网络的术语解释

12.2 西门子S7-200 SMART PLC自由口通信

12.2.1 西门子S7-200 SMART PLC自由口通信介绍

12.2.2 西门子S7-200 SMART PLC之间的自由口通信

12.2.3 西门子S7-1200 PLC与S7-200 SMART PLC之间的自由口通信

12.3 以太网通信

12.3.1 工业以太网通信简介

12.3.2 西门子S7-200 SMART PLC与HMI之间的以太网通信

12.3.3 西门子S7-200 SMART PLC之间的以太网通信

12.4 Modbus通信

12.4.1 Modbus通信概述

12.4.2 西门子S7-200 SMART PLC之间的Modbus串行通信

12.4.3 西门子S7-200 SMART PLC之间的Modbus_TCP通信

12.5 PROFIBUS通信

12.5.1 PROFIBUS通信概述

12.5.2 西门子S7-200 SMART PLC与S7-300/400 PLC之间的PROFIBUS-DP通信

12.6 三菱FX系列PLC的N∶N网络通信

12.6.1 相关的标志和数据寄存器的说明

12.6.2 参数设置

12.6.3 实例讲解

12.7 无协议通信

12.7.1 无协议通信基础

12.7.2 西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX系列PLC之间的无协议通信

12.8 CC-Link通信

12.8.1 CC-Link家族

12.8.2 CC-Link通信的应用

12.9 PLC与变频器通信

12.9.1 西门子S7-200 SMART PLC与G120变频器之间的USS通信

12.9.2 三菱FX3U PLC与FR-E740变频器之间的PU通信

第13章 PLC、触摸屏、变频器和 伺服系统工程应用

13.1 行车呼叫系统PLC控制

13.1.1 采用西门子S7-200 SMART PLC方案

13.1.2 采用三菱FX3U PLC方案

13.2 送料小车自动往复运动的PLC控制

13.2.1 采用西门子S7-200 SMART PLC方案

13.2.2 采用三菱FX3U PLC方案

13.3 步进电动机自动正反转PLC控制

13.3.1 采用西门子S7-200 SMART PLC方案

13.3.2 采用三菱FX3U PLC方案

13.4 定长剪切机PLC控制

13.5 物料搅拌机的PLC控制

13.5.1 硬件系统集成

13.5.2 编写PLC程序

13.5.3 设计触摸屏项目

参考文献