1、以拖拉机液压悬挂装置为主要对象，探讨和研究其在实现机-电-液智能控制方面的关键技术。 2、分析了现有拖拉机液压悬挂机组的结构、类型和控制方法，确定了所研究的电液耕深控制系统的总体方案，建立了拖拉机电液悬挂作业机组试验研究平台。 3、本书研究得出的平台，可提高拖拉机液压悬挂装置的工作平稳性，减少液压系统的泄漏，以达到节能的目的，提高悬挂机组的操作自动化水平。
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6.2
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内容提要
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前言
第1章 绪论
1.1 拖拉机电液控制技术概述
1.1.1 无级变速技术
1.1.2 动力换挡技术
1.1.3 拖拉机ABS制动系统
1.1.4 线控转向技术
1.1.5 基于卫星定位的拖拉机自主驾驶系统
1.2 拖拉机液压悬挂系统的发展现状及发展趋势
1.2.1 电液控制技术的发展
1.2.2 拖拉机挂接技术的发展
1.2.3 拖拉机液压技术的发展
1.2.4 耕深控制技术的发展
1.2.5 耕深传感器
1.2.6 国内研究现状
1.3 本书主要内容
第2章 拖拉机作业机组控制系统液压油路设计
2.1 液压系统方案确定
2.1.1 液压系统设计要求
2.2.2 液压系统方案设计
2.2 液压控制系统的设计
2.2.1 液压元件的选择
2.2.2 液控换向阀设计
2.3 动压反馈装置的参数匹配分析
2.3.1 基本方程
2.3.2 加动压反馈后动力机构的传递函数及阻尼比
2.3.3 动压反馈装置设计参数分析
2.4 试验平台设计
本章小结
第3章 拖拉机作业机组耕深控制系统控制器设计
3.1 耕深控制系统的方案
3.2 耕深控制系统硬件设计
3.2.1 控制单元设计
3.2.2 控制系统输入输出电路设计
3.3 拖拉机作业机组耕深控制方法
3.3.1 耕深调节方法
3.3.2 控制器的结构类型
3.3.3 控制系统软件实现方法的研究
本章小结
第4章 拖拉机耕深控制作业机组数学模型的建立
4.1 液压悬挂机组的运动分析和动力分析
4.1.1 悬挂机组的运动分析
4.1.2 悬挂装置动力分析
4.2 拖拉机电液悬挂机组提升、下降的动态过程数学分析
4.2.1 拖拉机悬挂机组提升过程数学分析
4.2.2 拖拉机电液悬挂装置下降过程数学模型的建立
4.3 拖拉机作业机组操作的平顺性分析
本章小结
第5章 拖拉机耕深控制系统工作性能仿真研究
5.1 电液悬挂控制系统仿真模型的建立
5.2 作业机组液压系统的液压冲击仿真研究
5.3 作业机组操作平顺性仿真研究
5.4 作业机组耕深控制方法的仿真研究
5.4.1 输入、输出变量模糊子集的设计
5.4.2 模糊控制规则的确定
5.4.3 力位综合控制系统的仿真
本章小结
第6章 拖拉机作业机组耕深控制的试验研究
6.1 试验平台
6.1.1 试验平台组成
6.1.2 试验条件
6.2 拖拉机电液悬挂机组操作平顺性及压力冲击试验研究
6.2.1 试验步骤
6.2.2 试验结果分析
6.3 拖拉机液压系统泄漏问题的研究
6.4 新型液压分配器发热能量损耗及卸荷压力的研究
6.4.1 卸荷压力研究
6.4.2 能耗研究
6.5 拖拉机新型液压分配器的响应特性试验研究
6.5.1 新型液压分配器快速性研究
6.5.2 拖拉机原液压分配器快速性研究
6.6 拖拉机电液悬挂机组耕深控制方法的试验研究
6.6.1 拖拉机作业机组控制装置的静态、动态特性研究
6.6.2 拖拉机作业机组控制装置的幅、相频特性试验
本章小结
附录1 传动比的计算
附录2 悬挂机构受力计算
附录3 农具提升过程液压系统结构参数的确定
附录4 农具下降过程液压系统结构参数的确定
附录5 悬挂机组振动模型仿真参数的选取
参考文献
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