城市轨道交通车辆制动系统电子书

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前言

第1章　绪论

1.1　城市轨道交通车辆制动系统的发展

1.1.1　早期的人工制动系统时代（1881年—20世纪初期）

1.1.2　单一空气制动系统时代（20世纪初期—20世纪30年代）

1.1.3　早期电磁空气制动系统时代（20世纪30年代—20世纪中期）

1.1.4　现代微机控制电气指令式制动系统时代（20世纪中期至今）

1.2　国内外城市轨道交通车辆制动系统简介

1.2.1　国外城市轨道交通车辆制动系统简介

1.2.2　我国城市轨道交通车辆制动系统简介

1.2.3　我国城市轨道交通车辆制动技术应用现状

1.2.4　我国城市轨道交通车辆制动技术现状的思考和展望

第2章　城市轨道交通车辆的制动方式和制动作用

2.1　城市轨道交通车辆制动的基本思想

2.2　制动方式

2.2.1　闸瓦制动

2.2.2　盘形制动

2.2.3　电阻制动

2.2.4　再生制动

2.2.5　磁轨制动

2.2.6　轨道涡流制动

2.2.7　圆盘涡流制动

2.2.8　翼板制动

2.3　制动作用

2.3.1　常用制动

2.3.2　停放制动

2.3.3　快速制动

2.3.4　紧急制动

2.3.5　保压制动

2.3.6　备用制动

2.3.7　救援制动装置

2.3.8　止轮器

第3章　制动的基础理论

3.1　制动的基本概念

3.1.1　制动装置

3.1.2　列车制动系统

3.1.3　制动距离

3.1.4　制动效率

3.1.5　制动倍率

3.1.6　闸瓦托吊对闸瓦压力的影响

3.1.7　制动能力

3.1.8　制动减速度

3.1.9　制动特性

3.2　制动的黏着理论

3.2.1　黏着

3.2.2　微观滑动时的黏着（蠕滑）

3.2.3　制动力的形成

3.2.4　黏着限制

3.2.5　黏着系数的影响因素

3.2.6　改善黏着的方法

3.2.7　黏着系数的计算公式

3.2.8　闸瓦摩擦系数

第4章　城市轨道列车电气制动系统

4.1　城市轨道列车电气制动基本原理

4.1.1　城市轨道列车电气制动的必要性

4.1.2　电气制动力的产生

4.1.3　城市轨道列车电气制动的特点

4.2　直流牵引传动电制动

4.2.1　直流牵引与制动调速系统基本原理

4.2.2　直流牵引电机斩波调压调速系统

4.2.3　直流传动系统制动特性

4.3　交流牵引传动电气制动

4.3.1　交流感应电机的制动作用原理

4.3.2　直—交型电动列车再生制动原理分析

4.4　城市轨道列车电阻制动

4.4.1　电阻器箱的基本结构

4.4.2　电阻器箱的基本参数

4.4.3　电阻制动原理分析

第5章　城市轨道列车空气制动机械装置部分

5.1　城市轨道列车供气系统

5.1.1　供气系统的组成

5.1.2　供气系统的工作原理

5.1.3　空气压缩机组

5.1.4　空气干燥器

5.1.5　风缸

5.1.6　其他空气管路部件

5.1.7　压缩空气的存储和处理

5.2　城市轨道列车空气制动执行单元

5.2.1　制动装置的演变

5.2.2　单元制动机

5.2.3　盘形制动装置

5.3　城市轨道列车空气制动闸瓦和制动盘

5.3.1　闸瓦（闸片）

5.3.2　制动盘

5.4　城市轨道列车空气制动辅助制动装置

5.4.1　空气弹簧

5.4.2　自动高度调整阀

5.4.3　差压阀

5.4.4　称重阀

第6章　城市轨道列车制动控制系统

6.1　列车制动控制系统的分类及发展

6.1.1　列车制动控制系统的分类和发展概述

6.1.2　空气制动控制系统

6.1.3　电控制动控制系统

6.2　城市轨道列车制动控制系统的组成结构

6.2.1　列车制动控制系统的组成

6.2.2　KBGM制动控制系统

6.2.3　EP2002型制动控制系统

6.2.4　KBWB型制动控制系统

6.2.5　SD型数字式电气指令制动控制系统

6.2.6　HRDA型数字式电气指令制动控制系统

6.3　城市轨道列车制动控制策略

6.3.1　恒制动率控制策略

6.3.2　均匀制动控制策略

6.3.3　空气制动滞后控制策略

6.3.4　（常用）制动混合原则

6.3.5　制动力的控制状态

6.4　城市轨道列车的空气压力控制（PBCU）

6.4.1　空气制动控制单元的组成

6.4.2　空气制动控制单元的结构原理

6.5　城市轨道列车制动电气指令和微机控制系统

6.5.1　列车电气指令制动控制系统

6.5.2　微机制动控制系统

6.6　城市轨道列车制动作用方式的控制实现

6.6.1　常用制动

6.6.2　停放制动控制

6.6.3　紧急制动

6.6.4　快速制动

6.6.5　防滑保护

6.6.6　备用制动

第7章　城市轨道列车制动防滑控制系统

7.1　防滑控制的必要性

7.1.1　滑行产生的危害

7.1.2　车辆安装防滑装置的必要性

7.1.3　防滑控制的好处

7.2　防滑控制技术的发展

7.2.1　防滑控制系统的发展

7.2.2　防滑控制系统的发展趋势

7.2.3　国外防滑控制系统的研究现状

7.3　防滑控制的机理分析

7.3.1　黏着机理

7.3.2　蠕滑理论

7.3.3　车轮滑行的形成

7.4　列车黏着控制方法

7.4.1　校正法

7.4.2　蠕滑控制法与正交相关法

7.4.3　PD控制法

7.4.4　模糊控制法

7.4.5　其他控制方法

7.5　轨道交通车辆制动防滑判据

7.5.1　速度差判据控制

7.5.2　减速度判据控制

7.5.3　减速度微分判据控制

7.5.4　滑移率判据控制

7.5.5　防滑判据的选择

7.5.6　EP2002车轮滑行的判定方法

7.6　防滑控制系统的组成和原理

7.6.1　防滑系统的基本结构

7.6.2　防滑系统的基本要求

7.6.3　防滑控制单元

7.6.4　速度传感器

7.6.5　滑行检测器

7.6.6　防滑阀

第8章　城市轨道列车制动参数计算与设计

8.1　城市轨道列车牵引力和运行阻力的计算

8.1.1　轨道列车牵引力的计算

8.1.2　轨道列车运行阻力的计算

8.2　轨道列车制动力的计算

8.2.1　制动力的形成和分析

8.2.2　制动力的计算

8.3　轨道列车制动距离计算

8.3.1　空走时间与空走距离的计算

8.3.2　有效制动距离的计算

8.3.3　轨道车辆制动距离计算实例

8.4　轨道车辆列车制动系统设计与计算实例

8.4.1　轨道货车制动系统参数

8.4.2　轨道车辆列车制动系统设计计算实例

参考文献