为了适应新技术的发展，满足工程实际的需要，我们编写了这本教材。王宗才主编的《机电传动与控制》分为两篇，共8章内容。第1篇介绍机电传动系统的驱动元件，包括第1章电动机概述、第2章直流电动机、第3章交流电动机、第4章控制电动机、第5章机电传动控制系统中电动机的选择。第2篇介绍机电传动系统的控制，包括第6章机电传动系统继电器—触器控制、第7章机电传动系统可编程序控制器控制、第8章机电传动系统微机控制。本书层次分明又相互联系，知识体系完整。在内容组织上，本书突出新（新技术、新元件），侧重应用，适当淡化纯理论分析，彰显应用实例。每章后均有习题与思考题，便于学生课后练习。
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6.2
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前言
绪论
一、机电传动系统的组成
二、机电传动及其控制系统的发展概况
三、机电传动系统的动力学基础
四、课程的性质与任务
习题与思考题
第1篇 机电传动系统的驱动元件
第1章 电动机概述
1.1 电动机的型号与分类
1.2 电动机外壳防护等级
1.3 电动机中的电磁定律
1.4 电动机中使用的材料
1.5 电动机中的电磁功率损耗
习题与思考题
第2章 直流电动机
2.1 直流电动机的结构和分类
2.2 直流电动机的工作原理
2.3 直流电动机的额定参数
2.4 直流电动机的机械特性
2.5 他励直流电动机的启动特性
2.6 他励直流电动机的调速特性
2.7 他励直流电动机的制动特性
习题与思考题
第3章 交流电动机
3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.3 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性
3.4 三相异步电动机的启动方法
3.5 三相异步电动机的调速方法
3.6 三相异步电动机的制动
3.7 单相异步电动机
3.8 三相同步电动机
习题与思考题
第4章 控制电动机
4.1 伺服电动机
4.2 力矩电动机
4.3 小功率同步电动机
4.4 步进电动机
4.5 直线电动机
习题与思考题
第5章 机电传动控制系统中电动机的选择
5.1 电动机功率选择的原则
5.2 电动机的温度变化规律
5.3 不同工作制电动机功率的选择
5.4 电动机功率选择的统计法和类比法
5.5 电动机种类、电压、转速和结构形式的选择
习题与思考题
第2篇 机电传动系统的控制
第6章 机电传动系统的继电器-接触器控制
6.1 常用低压电器
6.2 电气控制系统的电路图及绘制原则
6.3 三相笼型异步电动机的基本控制线路
6.4 继电器-接触器控制系统的设计
习题与思考题
第7章 机电传动系统的可编程序控制器控制
7.1 可编程序控制器概述
7.2 可编程序控制器的组成与工作原理
7.3 S7—200系列PLC的基础知识
7.4 S7—200系列PLC的基本指令及编程方法
7.5 典型简单电路的PLC程序设计
7.6 PLC控制系统的设计及应用
习题与思考题
第8章 机电传动系统的微机控制
8.1 电动机微机控制系统的组成与特点
8.2 常用电力电子开关器件
8.3 直流电动机的调速控制系统
8.4 三相交流异步电动机的变频调速控制系统
8.5 步进电动机的微机控制
习题与思考题
参考文献
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