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《通信与导航系列规划教材》编委会
《通信与导航系列规划教材》总序
前言
第1章 绪论
1.1 导航的概念
1.2 导航的参量
1.3 位置线与位置面
1.4 导航的发展与运用
1.5 本书的结构
复习和作业题1
第2章 导航的数学基础
2.1 坐标及其变换
2.2 运动状态描述
2.3 导航误差分析基础
2.4 导航参量估计方法
2.5 小结
复习和作业题2
第3章 导航的物理基础
3.1 导航信号
3.2 多普勒效应
3.3 无线电信号
3.4 光场探测
3.5 陀螺仪与加速度计
3.6 重力场基础
3.7 地磁场基础
3.8＊ 相对论影响
3.9 小结
复习和作业题3
第4章 导航测角原理
4.1 振幅式导航测角
4.2 相位式导航测角
4.3 时间式导航测角
4.4 频率式导航测角
4.5 惯性力学测角
4.6 地磁感应测角
4.7 小结
复习和作业题4
第5章 导航测距原理
5.1 测距概述
5.2 无线电导航测距
5.3 无线电导航测距差
5.4 光学导航测距
5.5 气压测高
5.6 导航测距理论的发展
5.7 小结
复习和作业题5
第6章 导航测速原理
6.1 主动式导航测速
6.2 被动式导航测速
6.3 小结
复习和作业题6
第7章 导航定位原理
7.1 几何式导航定位
7.2 推算导航定位
7.3 匹配导航定位
7.4 小结
复习和作业题7
第8章 多源组合导航原理
8.1 数据融合与组合导航
8.2 组合导航分析
8.3 组合导航应用形式
8.4 组合导航理论的发展
8.5 小结
复习和作业题8
第9章 飞行器导航控制应用
9.1 概述
9.2 飞行控制原理
9.3 导航控制系统应用
9.4 小结
复习和作业题9
附录A 导航术语中英对照表
附录B 随机过程与噪声
参考文献
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