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前言
第1讲 机器人大脑：从BS2微控制器到C51单片机
单片机和微控制器
机器人与C51单片机
任务1 获得软件
任务2 安装软件
任务3 硬件连接
任务4 第一个程序
任务5 做完实验关断电源
第2讲 C51接口与伺服电机控制
C51单片机的输入/输出接口
任务1 单灯闪烁控制
任务2 机器人伺服电机控制信号
任务3 计数并控制循环次数
任务4 用计算机来控制机器人的运动
工程素质和技能归纳
科学精神的培养
第3讲 C语言函数与机器人巡航控制
任务1 基本巡航动作
任务2 匀加速/减速运动
任务3 用函数调用简化运动程序
任务4 高级主题——用数组建立复杂运动
第4讲 C51接口与触觉导航
触觉导航与单片机输入接口
任务1 安装并测试机器人“胡须”
任务2 通过“胡须”导航
任务3 机器人进入死区后的人工智能决策
第5讲 C51接口与红外线导航
使用红外线发射和接收器件探测道路
任务1 搭建并测试IR发射和探测器对
任务2 探测和避开障碍物
任务3 高性能的IR导航
任务4 俯视的探测器
第6讲 C51定时器与机器人的距离检测
用同样的IR LED/探测电路检测距离
任务1 定时/计数器的运用
任务2 测试扫描频率
任务3 尾随小车
任务4 跟踪条纹带
第7讲 C51的UART与机器人串口通信
串口控制寄存器SCON
什么是波特率
波特率的计算
RS232电平与TTL电平转换
任务1 编写串口通信程序
第8讲 C51显示接口编程与机器人应用
LED数码管的介绍
任务1 数码管显示
任务2 认识LCD显示器
任务3 编写LCD模块驱动程序
任务4 用LCD显示机器人运动状态
第9讲 多传感器智能机器人
任务1 多传感器信息与C语言结构体的使用和编程
任务2 智能机器人的行为控制策略和编程
第10讲 机器人循线竞赛
竞赛任务
任务1 QTI传感器及其通信接口
任务2 安装QTI传感器到机器人前端
任务3 编写QTI传感器的测试程序
任务4 设计算法实现机器人无接触传感器游中国
任务5 修改算法实现机器人游中国
任务6 用数组实现机器人游中国比赛
任务7 改进运动执行程序提升执行的可靠性
附录A C语言概要归纳
C语言概述
数据类型、运算符与表达式
分支结构程序
循环控制
数组
函数
预处理命令
指针
结构体
位运算
附录B 微控制器原理归纳
引言
一些概念
中央处理器（CPU）
RAM和ROM
地址总线、数据总线和控制总线
微处理器和微控制器
附录C 无焊锡面包板
附录D LCD模块电路
附录E 本书所使用的机器人零配件清单
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