本书首先介绍了机器人操作系统(ROS)、Python、机器人基本原理，以及使用机器人技术所必需的软件和工具，从这些内容里你可以了解到对决策以及基础导航技术很有用的且与机器人技术相关的概念。 在后续的章节里，你会学习物体识别和基因算法，这些技术能教会机器人识别并捡起不规则的物体。通过贯穿全书的使用案例，你将会探索自然语言处理(NLP )以及机器学习技术，使用这些技术能增强机器人的能力。你还将了解到路径规划，以及帮助机器人对任务行优先级排序的面向目标编程。
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内容简介
译者序
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前言
1 高级机器人技术和人工智能的基础
技术要求
机器人技术和AI 的基本原则
小结
问题
扩展阅读
2 创建你的机器人
技术要求
什么是机器人
包容架构
软件设置
硬件
小结
问题
扩展阅读
3 实用机器人设计过程的基本概念
一个以系统工程为基础的机器人的开发路径
用例
故事板
小结
问题
扩展阅读
4 使用神经网络和有监督学习完成物体识别
技术要求
图像识别过程
小结
问题
扩展阅读
5 捡起玩具
技术要求
任务分析
教机械臂学习
其他机械臂机器学习方法
小结
问题
扩展阅读
6 教机器人听
技术要求
机器人语音识别
小结
问题
扩展阅读
7 躲开楼梯
技术要求
任务分析
小结
问题
扩展阅读
8 把东西放好
技术要求
任务分析
小结
问题
扩展阅读
9 给机器人一个人工人格
技术要求
什么是人工人格
问题
扩展阅读
10 结论和思考
关于我们旅程的总结
AI 中的问题：真和假
了解AI 中的风险
小结
问题
扩展阅读
参考答案
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