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前言
第1章 概述
1.1 汽车电子技术的基本概念
1.2 中国汽车电子发展概况
1.3 飞思卡尔在汽车电子市场中的地位
1.4 面向汽车电子的微控制器KEA系列MCU简介
第2章 ARM Cortex-M0+处理器
2.1 ARM Cortex-M0+处理器简介
2.2 ARM Cortex-M0+处理器的指令系统
2.3 ARM Cortex-M0+指令集与机器码对应表
2.4 GNU汇编语言的基本语法
第3章 KEA128存储映像、中断与硬件最小系统
3.1 KEA128系列存储映像
3.2 KEA128中断系统及Cortex-M0+非内核模块中断编程结构
3.3 KEA128的引脚功能
3.4 KEA128硬件最小系统原理图
第4章 GPIO及程序框架
4.1 KEA128芯片GPIO驱动构件及使用方法
4.2 GPIO驱动构件的制作方法
4.3 第一个C语言工程：控制小灯闪烁
4.4 工程框架与第一个C语言工程执行过程分析
4.5 第一个汇编语言工程：控制小灯闪烁
第5章 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范
5.1 嵌入式硬件构件
5.2 嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型
5.3 底层驱动构件的封装规范
5.4 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法
第6章 串行通信模块及第一个中断程序结构
6.1 KEA128芯片UART驱动构件及使用方法
6.2 UART接收中断程序实例
6.3 UART驱动构件的制作方法
第7章 Systick、RTC、PWT及PIT
7.1 ARM Cortex-M0+内核时钟（Systick）
7.2 实时时钟模块（RTC）
7.3 脉冲宽度定时器（PWT）
7.4 周期性中断定时器（PIT）
第8章 Flex定时器FTM
8.1 FTM基本知识
8.2 FTM基本定时的编程结构与测试实例
8.3 FTM模块的脉宽调制（PWM）功能
8.4 FTM模块的输出比较功能
8.5 FTM模块的输入捕捉功能
第9章 Flash在线编程
9.1 KEA128芯片Flash驱动构件及使用方法
9.2 Flash驱动构件的制作方法
9.3 Flash驱动构件封装要点分析及实现
9.4 Flash模块的保护与加密
第10章 ADC与ACMP模块
10.1 KEA128芯片ADC驱动构件及使用方法
10.2 ADC构件的制作方法
10.3 KEA128芯片ACMP驱动构件及使用方法
10.4 ACMP构件的制作方法
第11章 SPI与I2C模块
11.1 SPI模块
11.2 I2C模块
第12章 KEA128的MSCAN总线开发方法
12.1 CAN总线通用知识
12.2 MSCAN驱动构件及使用方法
12.3 MSCAN驱动构件制作方法
12.4 MSCAN驱动构件的设计
第13章 系统时钟与其他功能模块
13.1 时钟系统
13.2 复位模块
13.3 看门狗
13.4 电源模式与芯片配置
13.5 循环冗余检查、杂项控制模块与交叉开关
第14章 KEA128在实时操作系统MQX-Lite下的应用
14.1 MQX-Lite简介
14.2 MQX-Lite编程知识要素
14.3 基于MQX-Lite的KEA128工程框架
14.4 KEA128在MQX-Lite下的第一个样例工程
第15章 基于KEA的无刷直流电机的汽车应用
15.1 无刷直流电机在汽车上的应用现状和发展趋势
15.2 无刷直流电机在KEA128-BLDCRD板上的操作指南
15.3 无刷直流电机驱动的基本原理及无传感器控制
15.4 基于KEA的车用无刷直流电机应用实例——车用冷却风扇
15.5 关于车用BLDC的展望
第16章 有关问题的进一步讨论
16.1 位带技术及应用方法
16.2 位操作引擎技术及应用方法
16.3 EMC问题的探讨
16.4 基于CAN接口及Bootloader的程序更新方法
16.5 AUTOSAR简介
附录A SKEAZ128MLK引脚功能分配
附录B KEA128最小系统
附录C printf格式化输出
参考文献
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