“玩转机器人系列丛书”将引领读者DIY一个完整的机器人系统。如果把机器人比作人体系统，那么三维模型就是“骨骼”，PCB就是“肌肉”，电路原理就是“神经”，程序就是“思想”。本书是“玩转机器人系列丛书”之一，讲解了如何DIY机器人的“肌肉”。《玩转机器人：基于UG NX的设计实例》和《玩转机器人：基于Proteus的电路原理仿真（移动视频版）》已经出版，分别讲解了如何DIY机器人的“骨骼”、“神经”和“思想”。读者可以将本书与其他“玩转机器人系列丛书”结合起来行系统化的学习。
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前言
第1章 Altium Designer简介和基础操作
1.1 Altium Designer简介
1.2 新建工程文件
1.2.1 新建原理图
1.2.2 新建PCB
1.3 新建库文件
1.3.1 新建原理图库
1.3.2 新建PCB元件库
1.4 语言环境切换
1.4.1 将中文环境切换为英文环境
1.4.2 将英文环境切换为中文环境
第2章 六足机器人PCB设计实例
2.1 整体设计思路
2.2 元件库绘制
2.2.1 Arduino Uno转接板元件库
2.2.2 LM317元件库
2.2.3 LM7805元件库
2.2.4 PCA9685元件库
2.2.5 拨动开关元件库
2.2.6 微动开关元件库
2.2.7 接线端子元件库
2.2.8 直插式LED元件库
2.2.9 陶瓷电容元件库
2.2.10 电解电容元件库
2.3 原理图绘制
2.3.1 电源电路
2.3.2 单片机最小系统电路
2.3.3 独立按键电路
2.3.4 指示灯电路
2.3.5 PWM电路
2.3.6 舵机电路
2.4 PCB绘制
2.4.1 布局
2.4.2 布线
2.4.3 敷铜
第3章 双足机器人PCB设计实例
3.1 整体设计思路
3.2 元件库绘制
3.2.1 Arduino NANO转接板元件库
3.2.2 LM317元件库（贴片）
3.2.3 LM7805元件库（贴片）
3.3 原理图绘制
3.3.1 电源电路
3.3.2 单片机最小系统电路
3.3.3 独立按键电路
3.3.4 PWM电路
3.3.5 舵机电路
3.4 PCB绘制
3.4.1 布局
3.4.2 布线
3.4.3 敷铜
第4章 遥控小车机器人PCB设计实例
4.1 整体设计思路
4.2 元件库绘制
4.2.1 AT89S51单片机元件库
4.2.2 L298N元件库
4.2.3 晶振元件库
4.2.4 无线模块元件库
4.2.5 LM1117-3.3元件库
4.3 遥控小车机器人本体原理图绘制
4.3.1 电源电路（本体）
4.3.2 单片机最小系统电路（本体）
4.3.3 指示灯电路
4.3.4 无线模块电路
4.3.5 电动机驱动电路
4.4 遥控小车机器人本体PCB绘制
4.4.1 布局
4.4.2 布线
4.4.3 敷铜
4.5 遥控小车机器人遥控器原理图绘制
4.5.1 电源电路（遥控器）
4.5.2 单片机最小系统电路（遥控器）
4.5.3 无线模块电路
4.5.4 独立按键电路
4.6 遥控小车机器人遥控器PCB绘制
4.6.1 布局
4.6.2 布线
4.6.3 敷铜
第5章 循迹机器人PCB设计实例
5.1 整体设计思路
5.2 元件库绘制
5.2.1 STC89C51单片机元件库
5.2.2 TCRT5000元件库
5.2.3 LM393元件库
5.2.4 可调电阻元件库
5.3 循迹机器人主控原理图绘制
5.3.1 电源电路
5.3.2 单片机最小系统电路
5.3.3 电动机驱动电路
5.4 循迹机器人主控PCB绘制
5.4.1 布局
5.4.2 布线
5.4.3 敷铜
5.5 循迹传感器电路原理图绘制
5.5.1 电源电路
5.5.2 电压比较器电路
5.6 循迹传感器电路PCB绘制
5.6.1 布局
5.6.2 布线
5.6.3 敷铜
第6章 避障机器人PCB设计实例
6.1 整体设计思路
6.2 元件库绘制
6.2.1 STM32F103单片机元件库
6.2.2 DRV8870元件库
6.2.3 REF3033元件库
6.2.4 AMS1117元件库
6.3 原理图绘制
6.3.1 电源电路
6.3.2 单片机最小系统电路
6.3.3 超声波传感器电路
6.3.4 独立按键电路
6.3.5 舵机电路
6.3.6 光电传感器电路
6.3.7 电动机驱动电路
6.4 PCB绘制
6.4.1 布局
6.4.2 布线
6.4.3 敷铜
参考文献
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