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内容简介
前言
第1章 无人机简介
1.1 航空模型的历史
1.2 无人机与航模的区别
1.3 无人机的分类
1.4 无人机的使用安全
复习与思考
第2章 多旋翼无人机机架设计
2.1 初识SOLIDWORKS
2.2 机臂设计
2.3 管夹设计
2.4 电机设计
2.5 电机座设计
2.6 GPS 支架设计
2.7 中心板及挂载板设计
2.8 脚架设计
2.9 桨叶设计
2.10 总体装配
复习与思考
第3章 多旋翼无人机机架生产与加工
3.1 初识NcStudio
3.2 NcStudio 基本操作
3.3 碳纤维板加工
3.4 初识Cura
3.5 3D 打印机的基本应用
3.6 脚架等辅助部件的加工
复习与思考
第4章 多旋翼无人机电气控制系统的设计
4.1 无刷电机
4.2 电子调速器
4.3 舵机
4.4 航空电池
4.5 平衡充电器
4.6 无线电遥控
4.7 飞行控制系统
复习与思考
第5章 多旋翼无人机开源控制系统的应用
5.1 初识Pixhawk
5.2 固件的更新与刷写
5.3 机架类型设置
5.4 初始化校准
5.5 试解锁检查
5.6 电调校准
5.7 飞行模式设置
5.8 电流计的使用
5.9 GPS 的使用
5.10 数传和OSD
5.11 自动调参
5.12 自动微调和手动微调
复习与思考
第6章 多旋翼无人机飞行
6.1 起飞与降落练习
6.2 升降练习
6.3 俯仰练习
6.4 偏航练习
6.5 手动飞行
6.6 自动飞行
复习与思考
附录A Pixhawk 标准参数
附录B 硅胶线参数
附录C 常用接口参数
附录D 常用电机参数
附录E Pixraptor 引脚接线定义
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