汽车自动驾驶仿真测试蓝皮书电子书

内容简介

编委会名单

前言

第一部分 概述篇

第1章 汽车自动驾驶仿真测试发展概述

1.1 引言

1.2 汽车自动驾驶仿真测试的发展历程

1.3 自动驾驶仿真测试的基本概念和关键技术

1.4 汽车自动驾驶仿真测试面临的主要挑战

1.5 小结

参考文献

第2章 汽车自动驾驶仿真测试体系

2.1 引言

2.2 汽车自动驾驶仿真测试系统架构

2.3 汽车自动驾驶仿真测试的关键技术

2.4 小结

参考文献

第二部分 技术篇

第3章 三维环境建模与可视化技术1

3.1 引言

3.2 计算机图形学发展历程及其在仿真测试中的应用

3.3 三维环境建模方法

3.4 大场景真实感三维环境渲染

3.5 虚拟与混合现实技术的应用

3.6 小结

参考文献

第4章 高精地图与定位传感器建模技术

4.1 引言

4.2 高精地图概述与数据特征

4.3 定位传感器建模与仿真

4.4 高精地图与定位传感器建模在自动驾驶仿真测试中的应用与评价

4.5 小结

参考文献

第5章 车辆动力学与驾驶模型仿真技术

5.1 引言

5.2 车辆动力学建模与仿真

5.3 车辆驾驶员模型与控制系统建模

5.4 小结

参考文献

第6章 环境感知传感器仿真模型搭建技术

6.1 引言

6.2 视觉传感器建模与标定

6.3 光学雷达建模与标定

6.4 毫米波雷达建模与标定

6.5 多传感器信息融合模型

6.6 车路协同感知与通信建模

6.7 小结

参考文献

第7章 交通环境仿真模型搭建技术

7.1 引言

7.2 交通流仿真技术概述

7.3 微观交通流仿真与自动驾驶

7.4 微观交通流仿真软件

7.5 微观交通仿真建模内容

7.6 小结

参考文献

第8章 自动驾驶场景库的构建

8.1 引言

8.2 自动驾驶场景库研究现状

8.3 自动驾驶场景库构建技术

8.4 场景描述标准

8.5 小结

参考文献

第9章 分布式计算与自动化测试技术

9.1 引言

9.2 分布式计算与存储

9.3 异构计算

9.4 仿真测试云架构

9.5 小结

参考文献

第10章 汽车自动驾驶测试仿真技术

10.1 引言

10.2 场景数据处理平台

10.3 软件在环

10.4 硬件在环

10.5 车辆在环

10.6 平行测试

10.7 驾驶员在环

10.8 仿真工具链

10.9 仿真测试实施规范

10.10 小结

参考文献

第11章 数字孪生技术在自动驾驶测试中的应用

11.1 引言

11.2 案例背景及基本情况

11.3 系统框架

11.4 案例特点

11.5 实施步骤

11.6 案例成效和意义

11.7 数字孪生产业发展现状

11.8 数字孪生应用存在的挑战

11.9 小结

参考文献

第三部分 行业篇

第12章 汽车仿真测试行业标准与应用

12.1 引言

12.2 仿真测试行业国际标准

12.3 仿真测试行业国内标准

12.4 小结

参考文献

第13章 汽车自动驾驶仿真测试平台简介

13.1 引言

13.2 场景仿真软件

13.3 交通流仿真软件

13.4 传感器仿真软件公司

13.5 车辆动力学仿真软件

13.6 硬件在环仿真平台

13.7 小结

参考文献

第14章 智能网联汽车测试与研究机构介绍

14.1 引言

14.2 智能网联汽车测试与研究机构分类

14.3 智能网联汽车测试与研究机构介绍

14.4 小结

参考文献

第四部分 趋势篇

第15章 汽车自动驾驶仿真测试评价所面临的挑战与展望

15.1 引言

15.2 仿真测试评价技术的机遇与挑战

15.3 仿真测试相关法规标准亟待完善

15.4 人才培养的挑战与展望

15.5 产业链发展的挑战与机遇

15.6 小结

参考文献