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版 权
内 容 提 要
前 言
第1章 OpenCV基础
1.1 OpenCV简介
1.2 OpenCV 编程环境搭建
· 1.2.1 Visual Studio 2019安装
· 1.2.2 Qt 安装
· 1.2.3 OpenCV Release版本安装
· 1.2.4 VS 2019中OpenCV 4.4环境的配置
· 1.2.5 Qt 5.9.9中OpenCV 4.4环境的搭建
1.3 Mat图像存储容器
· 1.3.1 Mat容器简介
· 1.3.2 存储方法
· 1.3.3 创建Mat对象
1.4 图像读取与保存
· 1.4.1 图像读取
· 1.4.2 图像保存
1.5 视频读取与输出
· 1.5.1 视频读取
· 1.5.2 视频输出
1.6 图像属性与基本图形绘制
· 1.6.1 图像属性
· 1.6.2 基本图形绘制
· 1.6.3 颜色空间转换
1.7 计算机交互
· 1.7.1 鼠标和键盘
· 1.7.2 滑动条
1.8 小结
第2章 图像预处理
2.1 图像格式和通道
· 2.1.1 图像格式
· 2.1.2 通道分离与合并
2.2 点运算
· 2.2.1 像素点操作和卷积
· 2.2.2 图像反转
· 2.2.3 对数变换
· 2.2.4 幂律变换
· 2.2.5 线性变换
· 2.2.6 全域线性变换
· 2.2.7 图像灰度化
2.3 直方图处理
· 2.3.1 标准直方图
· 2.3.2 直方图均衡化
· 2.3.3 直方图匹配
· 2.3.4 局部直方图处理
2.4 图像去噪
· 2.4.1 均值滤波
· 2.4.2 高斯滤波
· 2.4.3 中值滤波
· 2.4.4 双边滤波
· 2.4.5 小波滤波
2.5 小结
第3章 图像分割和数学形态学
3.1 图像分割
· 3.1.1 灰度阈值算法
· 3.1.2 OTSU阈值算法
· 3.1.3 区域生长算法
· 3.1.4 分水岭算法
· 3.1.5 迭代式阈值分割
· 3.1.6 Grab Cut图像切割算法
3.2 数学形态学
· 3.2.1 膨胀和腐蚀
· 3.2.2 开运算与闭运算
· 3.2.3 形态学梯度
· 3.2.4 顶帽
· 3.2.5 黑帽
· 3.2.6 综合运用——细线和噪点去除
3.3 图像金字塔
· 3.3.1 高斯金字塔
· 3.3.2 拉普拉斯金字塔
· 3.3.3 高斯不同
3.4 小结
第4章 特征提取与匹配
4.1 边缘检测
· 4.1.1 梯度法
· 4.1.2 索贝尔算子
· 4.1.3 拉普拉斯算子
· 4.1.4 坎尼算子
· 4.1.5 普鲁伊特算子
· 4.1.6 罗伯茨算子
4.2 颜色特征
· 4.2.1 灰度直方图
· 4.2.2 聚类
4.3 关键点特征
· 4.3.1 SURF算法
· 4.3.2 SIFT算法
· 4.3.3 ORB算法
· 4.3.4 LBP算法
· 4.3.5 Gabor算法
4.4 特征描述与匹配
· 4.4.1 SIFT特征描述子
· 4.4.2 ORB特征描述子
4.5 形状提取
· 4.5.1 标准霍夫变换
· 4.5.2 累计概率霍夫变换
· 4.5.3 霍夫圆变换
4.6 小结
第5章 模板匹配与轮廓绘制
5.1 模板匹配
5.2 轮廓绘制
5.3 小结
第6章 视频录制与目标追踪
6.1 简单视频录制
6.2 视频目标追踪
· 6.2.1 BS算法
· 6.2.2 Meanshift算法与Camshift算法
· 6.2.3 示例程序
6.3 小结
第7章 三维重建
7.1 超分辨率重建
· 7.1.1 常见的超分辨率重建技术
· 7.1.2 光流法简介
· 7.1.3 视频重建的原理和过程
7.2 三维重建的具体操作
· 7.2.1 calib3d模块简介
· 7.2.2 黑白棋盘重构
· 7.2.3 单目相机标定
7.3 小结
第8章 距离测量与角点检测
8.1 距离测量
· 8.1.1 单目测距
· 8.1.2 双目测距
8.2 角点检测
· 8.2.1 Harris角点检测
· 8.2.2 Shi-Tomasi角点检测
· 8.2.3 亚像素级角点检测
8.3 小结
第9章 图像识别应用
9.1 文字识别
· 9.1.1 OCR简介
· 9.1.2 OCR操作基础
· 9.1.3 示例程序
9.2 二维码识别
· 9.2.1 二维码编程原理
· 9.2.2 二维码识别原理
· 9.2.3 示例程序
9.3 人脸识别
· 9.3.1 人脸识别Haar特征
· 9.3.2 Cascade分类器
· 9.3.3 Eigen Faces人脸识别算法
· 9.3.4 示例程序
9.4 车牌识别
· 9.4.1 灰度二值化处理
· 9.4.2 车牌定位
· 9.4.3 字符识别
· 9.4.4 示例程序
9.5 小结
第10章 基于深度学习的图像应用
10.1 深度学习基本原理
· 10.1.1 神经网络
· 10.1.2 卷积神经网络
· 10.1.3 循环神经网络
10.2 深度神经网络模块
· 10.2.1 主流框架模型简介
· 10.2.2 模型操作
· 10.2.3 硬件加速
10.3 人体姿态识别
· 10.3.1 原理简介
· 10.3.2 人体姿态识别示例程序
10.4 YOLO物体识别
· 10.4.1 原理简介
· 10.4.2 YOLO算法示例程序
10.5 图片分类
10.6 小结
附录1 OpenCV编程常见问题
附录2 OpenCV 4.4源码及opencv_contrib模块编译
附录3 基于Caffe框架的神经网络训练过程
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