机器意识:人工智能如何为机器人装上大脑电子书

前言

致谢

第一部分 理论

第1章 然后有了移动机器人

1.1 早期的先驱和Shakey诞生前的故事

1.1.1 Walter的海龟

1.1.2 Shakey和Stanford Cart

1.2 现代移动机器人

1.3 文化和社会影响

1.3.1 科幻小说、娱乐业、医学外科和军事

1.3.2 机器人会对人类构成威胁吗

小结

注释

练习

第2章 具身人工智能与驯服食菌者的故事

2.1 从人工智能到机器人

2.2 机器人的人工智能

2.3 具身人工智能——自主智能体的形成

2.3.1 Toda的食菌者模型

2.3.2 自主AI智能体设计原则

2.4 拟人论——来自自然界的宝藏

2.4.1 源自符号学的概念——“UMWELT”

2.4.2 源自生态学的概念——视觉的独一无二性

2.4.3 源自心理学的概念——行为主义

2.4.4 人工动物——ANIMAT

2.5 评估性能——人工智能与工程学

2.6 路上的三个困难

2.6.1 完整性问题——规划是NP-hard

2.6.2 意义问题——符号接地问题

2.6.3 相关性问题——框架问题

小结

注释

练习

第3章 移动机器人的控制范式

3.1 控制范式

3.2 Braitenberg的4种车辆——工程行为

3.3 协商式方法

3.3.1 协商式方法的缺点

3.3.2 从动物到机器人

3.3.3 机器人和计算机从根本上是不同的

3.4 反应式方法

3.4.1 包容架构和新人工智能

3.4.2 运动图式

3.4.3 行动选择与竞标机制

3.5 对新人工智能的批判

3.5.1 新人工智能的问题

3.5.2 反应式方法的高级功能拓展

3.6 混合式架构

小结

注释

练习

第二部分 实现——如何制造机器人

第4章 机器人专家的工具

4.1 工具：导航和适应性

4.2 导航、路径规划和映射

4.2.1 A*和Bug算法

4.2.2 对于导航的考量

4.2.3 人工势场法

4.2.4 近似图法

4.2.5 三维导航

4.3 适应性与学习

小结

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练习

第5章 软件、仿真与控制

5.1 机器人软件

5.2 ROS简介

小结

注释

第三部分 机器人间交互与人机交互

第6章 机器人间交互、组和群体

6.1 多机器人系统

6.2 网络机器人

6.3 群体机器人

6.3.1 将智能体行为与群体行为联系起来

6.3.2 群体机器人的特征

6.3.3 群体机器人的技术指标

6.3.4 群体工程——新技术的展望

小结

注释

练习

第7章 人机交互与社交机器人

7.1 人机交互

7.2 社交机器人

7.3 应用

7.3.1 带有社交面孔的服务机器人

7.3.2 老年人护理机器人

7.3.3 陪伴机器人和机器人治疗

7.3.4 博物馆接待与向导机器人

7.3.5 功能性机器人，不只是聪明的机器

7.4 在日本，机器人正在创造历史

小结

注释

练习

第8章 跟随阿西莫夫的脚步并具有道德行为能力的机器人

8.1 优秀机器人的要求

8.2 道德与伦理

8.3 阿西莫夫三定律及其不足

8.4 机器人的伦理理论

8.4.1 道义论

8.4.2 效果论

8.4.3 道义论与效果论——电车难题

8.4.4 将伦理作为一个架构实现

8.4.5 美德伦理

8.5 社会变革和不久的将来

小结

注释

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第四部分 未来

第9章 探索有感知力的机器人

9.1 机器人能拥有意识吗

9.2 自我觉知、意识和自由意志

9.2.1 自我觉知

9.2.2 意识

9.2.3 自由意志

9.3 从机器到（近）人

9.4 半感知范式及其局限

9.5 记忆、冥想和内在世界

9.6 实验——COG、镜像认知以及三个智能机器人

9.6.1 源自反应体系结构

9.6.2 从交叉模式绑定说起

9.6.3 镜像认知

9.6.4 心理测量AI——知识游戏

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练习

第10章 超级智能机器人和其他预测

10.1 窥探水晶球

10.2 人类文明的衰落还是重生

10.3 超级智能、未来技术和雷·库兹韦尔

10.3.1 超级智能

10.3.2 奇点与超越

10.3.3 人工智能的另一种观点和遏制

小结

注释

附录A 运行示例

参考文献