智能化是当前汽车产业变革*重要的趋势之一。 在智能汽车时代，出行变得更加安全、便捷、舒适。本书从技术层面，对于智能汽车的感知、控制、定位和测试验证等多种关键技术行了详尽的分析与解释，并运用相关的实验与仿真来论证本书中所提方法的正确性和实际可行性。 对于希望在未来市场中抢占先机的车企、汽车工程师、汽车专业的学生而言，本书是不可不读的参考书。
售 价：¥
纸质售价：¥49.80购买纸书
6.5
温馨提示：数字商品不支持退换货，不提供源文件，不支持导出打印
为你推荐
丛书总序
推荐序一
推荐序二
前言
第1章 绪论
1.1 智能汽车的发展和现状
1.2 智能汽车的意义
1.3 智能汽车的分级
1.4 智能汽车的关键技术
1.5 智能汽车的技术路线
1.6 智能汽车时代的来临
第2章 智能汽车的系统构架与主要构成
2.1 智能汽车的系统构架
2.2 智能汽车的硬件系统构架
2.3 智能汽车的软件系统构架
2.4 智能汽车的通信系统
第3章 智能汽车环境感知技术
3.1 相机模型与李群和李代数基础
3.2 KITTI数据集介绍
3.3 基于多特征融合的道路理解方法
3.4 基于机器学习和粒子滤波的前方车辆识别
3.5 基于深度学习的环境感知方法
3.6 基于激光雷达的感知技术
第4章 智能汽车紧急控制策略
4.1 转向避撞效能及可行性分析
4.2 临界距离分析
4.3 自动紧急控制
4.4 制动转向协调避撞控制
4.5 本章小结
第5章 智能汽车的导航定位技术
5.1 基于高精地图的匹配定位技术
5.2 基于DR和MM组合的车辆定位方法
5.3 视觉里程计
第6章 智能汽车试验验证技术
6.1 智能汽车试验验证面临的挑战
4.1 转向避撞效能及可行性分析
6.3 智能网联汽车综合试验场
参考文献
第7章 智能汽车的挑战与未来
7.1 智能汽车面临的挑战
7.2 自动驾驶给人类带来的变化
7.3 智能汽车发展策略
7.4 可预见的未来
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜
购物车
个人中心
