Arduino开发实战指南:STM32篇电子书

前言

第1章　Maple简介

1.1　Maple与Arduino的关系

1.2　Maple的衍生版本

1.2.1　Maple RET6

1.2.2　Maple Mini

1.2.3　Maple Native

1.3　Maple的硬件资源

1.4　libmaple简介

1.5　Maple IDE的安装和使用

1.5.1　下载Maple IDE

1.5.2　安装Maple IDE

1.5.3　第一个程序

1.5.4　Maple IDE的使用

1.6　Maple的开源协议

第2章　Maple的Arduino兼容函数库

2.1　基本程序结构

2.2　Maple静态变量关键字

2.3　通用输入输出

2.3.1　pinMode()函数

2.3.2　digitalWrite()函数

2.3.3　digitalRead()函数

2.3.4　togglePin()

2.3.5　toggleLED()

2.4　模拟输入输出

2.4.1　analogWrite()与pwmWrite()

2.4.2　analogRead()

2.5　高级I/O

2.6　硬件SPI接口

2.6.1　begin()

2.6.2　write()

2.6.3　read()

2.6.4　transfer()

2.6.5　end()

2.7　硬件USART与虚拟USB串口

2.7.1　begin()

2.7.2　write()

2.7.3　print()与println()

2.7.4　read()

2.7.5　available()

2.7.6　flush()

2.7.7　txPin()与rxPin()

2.7.8　end()

2.8　延时和定时器

2.8.1　delay()与delayMicroseconds()

2.8.2　mills()与micros()

2.8.3　内部硬件定时器

2.9　外部中断

2.9.1　interrupts()与nointerrupts()

2.9.2　attachInterrupt()与detachInterrupt()

2.10　数学与位运算操作

2.10.1　min()

2.10.2　max()

2.10.3　abs()

2.10.4　constrain()

2.10.5　map()

2.10.6　pow()

2.10.7　sqrt()

2.10.8　sin()

2.10.9　cos()

2.10.10　tan()

2.10.11　randomSeed()

2.10.12　random()

2.10.13　lowBit()

2.10.14　bitRead()

2.10.15　bitWrite()

2.10.16　bitSet()

2.10.17　bitClear()

2.10.18　bit()

2.11　Wire库

2.11.1　begin()

2.11.2　beginTransmission()

2.11.3　send()

2.11.4　endTransmission()

2.11.5　requestFrom()

2.11.6　receive()

2.11.7　available()

2.12　Servo库

2.12.1　attach()

2.12.2　attached()

2.12.3　write()

2.12.4　writeMicroseconds()

2.12.5　readMicroseconds()

2.12.6　read()

2.12.7　detach()

2.13　LiquidCrystal库

2.13.1　LiquidCrystal()

2.13.2　begin()

2.13.3　write()

2.13.4　clear()

2.13.5　home()

2.13.6　cursor()与noCursor()

2.13.7　setCursor()

2.13.8　noDisplay()与display()

2.13.9　blink()与noBlink()

2.13.10　leftToRight()与rightToLeft()

2.13.11　autoscroll()与noAutoscroll()

2.13.12　scrollDisplayLeft()与scrollDisplayRight()

2.13.13　print()

2.13.14　createChar()

第3章　电路基础

3.1　需要的工具与仪器

3.1.1　万用表

3.1.2　可调直流电源

3.1.3　烙铁与焊料

3.1.4　镊子

3.1.5　斜口钳

3.1.6　剥线钳

3.2　电阻

3.3　电感

3.4　电容

3.5　BJT三极管

3.6　74系列IC

3.7　LM7805线性稳压IC

第4章　基本实验

4.1　LED渐变

4.2　继电器控制

4.3　1602字符液晶显示屏

4.4　四位段码LED显示

4.5　DS1302时钟芯片

第5章　传感器实验

5.1　LM35温度传感器

5.2　DHT11温湿度传感器

5.3　酒精传感器

5.4　超声波测距传感器

5.5　光敏电阻光传感器

5.6　BH1750环境光传感器模块

5.7　ADXL335加速计

5.8　GP2Y1010AU0F灰尘传感器

5.9　BMP085气压传感器

第6章　运动控制实验

6.1　步进电机控制

6.1.1　用驱动器驱动步进电机

6.1.2　Maple通过达林顿芯片驱动步进电机

6.2　舵机电压表

第7章　其他实验

7.1　74HC595串并转换

7.2　24Cxx系列EEPROM读写

7.3　PID温度自动控制

7.4　Maple频率计

7.5　NEC协议红外发射实验

7.6　使用IRremote库多协议红外收发

第8章　Maple上的操作系统简介

8.1　Maple上的CoOS

8.1.1　准备

8.1.2　入门程序

8.2　Maple上的FreeRTOS

8.2.1　简介

8.2.2　入门程序

附录一　Maple引脚功能表

附录二　Maple Mini引脚功能表

附录三　定时器比较器通道与其相对应的引脚

附录四　Maple RET6引脚功能表