1.本书由IEEE会士、资深无线网络、人工智能和机器学习专家撰写; 2.本书阐述了人工智能技术中的典型算法,通过无线机器人的典型应用场景,构建了人工智能技术落地应用的完整技术,从基本的知识表达、推理,传感器知识获取、状态估计、*终决策,到通信协议、延迟和隐私与安全问题,该书是一本从人工智能基本算法到实际应用的技术指南。 3,本书适合机器人、人工智能和无线通信等行业的从业工程师参考,也适用于电气工程、计算机工程、计算机科学和一般工程专业的高年级本科生或一年级研究生的教辅参考
售 价:¥
纸质售价:¥74.20购买纸书
温馨提示:数字商品不支持退换货,不提供源文件,不支持导出打印
为你推荐
译者序
前言
作译者简介
第1章 人工智能和机器人概述
1.1 人工智能、控制论和机器人学的基础知识
1.2 智能体
1.3 推理
参考文献
第2章 基本搜索算法
2.1 问题求解智能体
2.2 搜索求解
2.3 统一搜索
2.4 有信息搜索
2.5 优化
参考文献
第3章 机器学习基础
3.1 监督学习
3.2 无监督学习
3.3 深度神经网络
3.4 数据预处理
参考文献
第4章 马尔可夫决策过程
4.1 统计决策
4.2 马尔可夫决策过程
4.3 决策及规划:动态规划
4.4 MDP的应用:搜索移动目标
4.5 多臂赌博机问题
参考文献
第5章 强化学习
5.1 强化学习基础
5.2 Q学习
5.3 无模型的学习
参考文献
第6章 状态估计
6.1 估计基础
6.2 递归状态估计
6.3 贝叶斯滤波
6.4 高斯滤波
参考文献
第7章 定位
7.1 传感器网络定位
7.2 移动机器人定位
7.3 同时定位与建图
7.4 网络定位和导航
参考文献
第8章 机器人规划
8.1 知识表示和分类逻辑
8.2 离散规划
8.3 自主移动机器人的规划和导航
参考文献
第9章 多模态数据融合
9.1 计算机视觉
9.2 基于视觉功能的多模态信息融合
9.3 决策树
9.4 联邦学习
参考文献
第10章 多机器人系统
10.1 多机器人任务分配
10.2 无线通信和网络
10.3 网络多机器人系统
参考文献
技术缩略语
索引
买过这本书的人还买过
读了这本书的人还在读
同类图书排行榜