1.轮毂电机技术已经不仅仅是学术界的研究焦点，更是很多企业的研发热点，本书提供了轮毂电机及分布式驱动控制相关理论知识和工程实践内容。 2. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》由汽车工程学会付于武名誉理事长倾情作序，凝聚了作者10年的研究成果和工程实践。 3. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》从轮毂电机分布式驱动控制导论开始，系统完整地介绍了轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算、分布式驱动车辆驱动控制设计、分布式驱动车辆制动控制设计、分布式驱动车辆差动转向技术、分布式驱动控制仿真验证及实车试验、分布式驱动控制硬件在环测试。
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前言
Chapter 1 第1章 轮毂电机分布式驱动控制导论
1.1 轮毂电机分布式驱动概述
1.2 分布式驱动控制定义及系统构成
1.3 轮毂电机分布式驱动控制功能
Chapter 2 第2章 轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算
2.1 状态参数估算对分布式驱动控制设计的影响分析
2.2 分布式驱动车辆动力学模型
2.3 分布式驱动车辆状态及参数估算
2.4 轮毂电机建模
Chapter 3 第3章 分布式驱动车辆驱动控制设计
3.1 基于稳定性的分布式四驱控制
3.2 基于经济性的分布式四驱控制
3.3 分布式驱动控制故障诊断及失效控制
Chapter 4 第4章 分布式驱动车辆制动控制设计
4.1 分布式机械/电复合制动控制设计
4.2 分布式并联制动控制策略
4.3 分布式串联制动控制策略
Chapter 5 第5章 分布式驱动车辆差动转向技术
5.1 三轴车辆差动转向运动学分析
5.2 三轴车辆差动转向动力学分析
5.3 三轴六轮驱动车辆差动转向控制策略设计
Chapter 6 第6章 分布式驱动控制仿真验证及实车试验
6.1 CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真平台搭建
6.2 分布式驱动控制联合仿真分析与测试
6.3 实车试验与仿真对比分析
Chapter 7 第7章 分布式驱动控制硬件在环测试
7.1 HIL测试系统方案设计
7.2 HIL测试硬件系统实现
7.3 HIL测试软件系统设计
7.4 HIL测试试验与分析
Chapter 8 第8章 轮毂电机分布式驱动控制技术展望
8.1 基于分布式驱动控制的轨迹跟踪技术
8.2 基于分布式驱动控制的紧急避撞技术
参考文献
天津天海轮毂电机科技有限公司
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