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轮毂电机分布式驱动控制技术电子书

1.轮毂电机技术已经不仅仅是学术界的研究焦点,更是很多企业的研发热点,本书提供了轮毂电机及分布式驱动控制相关理论知识和工程实践内容。 2. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》由汽车工程学会付于武名誉理事长倾情作序,凝聚了作者10年的研究成果和工程实践。 3. 《轮毂电机分布式驱动控制技术》从轮毂电机分布式驱动控制导论开始,系统完整地介绍了轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算、分布式驱动车辆驱动控制设计、分布式驱动车辆制动控制设计、分布式驱动车辆差动转向技术、分布式驱动控制仿真验证及实车试验、分布式驱动控制硬件在环测试。

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作       者:朱绍鹏,吕超

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2022-07-22

字       数:7.3万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 汽车与交通运输

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本书根据著者的研究成果和工程实践,从轮毂电机分布式驱动控制导论始,系统完整地介绍了轮毂电机及分布式驱动控制两大核心技术,详细讲述了分布式驱动控制策略设计的参数估算、动力学建模、制动控制策略设计,还介绍了轮毂电机优缺、轮毂电机设计要素、轮毂电机控制技术和差动转向控制技术,以及分布式驱动控制软件/硬件在环测试技术,后介绍了基于分布式驱动车辆的相关智能驾驶技术。本书适合新能源汽车相关企业研发人员,大专院校、科研院所的车辆工程、电气工程等专业的研究生及教师参考阅读。<br/>【作者】<br/>朱绍鹏,选首批浙江省青年科学家培养计划,浙江省电机动力学会理事。本科就读于西北工业大学自动控制系。2003年9月-2011年6月,先后在日本千叶大学、庆应义塾大学攻读硕士、博士学位,并留校工作。2011年回国职浙江大学,专注于新能源汽车下一代动力系统轮毂电机分布式驱动控制及能量管理方面的研究。研究成果已经获得多项发明专利授权,通过很好的产学研合作,科技成果转化丰硕。研发的分布式驱动控制系统已经被上海申龙、福建金旅等客车厂投到上海、福建等地公交运营的超千台轮边后驱电动客车采用。曾获浙江省科技步二等奖、三等奖等多个科技奖项。<br/>
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前言

Chapter 1 第1章 轮毂电机分布式驱动控制导论

1.1 轮毂电机分布式驱动概述

1.2 分布式驱动控制定义及系统构成

1.3 轮毂电机分布式驱动控制功能

Chapter 2 第2章 轮毂电机驱动车辆动力学建模及状态参数估算

2.1 状态参数估算对分布式驱动控制设计的影响分析

2.2 分布式驱动车辆动力学模型

2.3 分布式驱动车辆状态及参数估算

2.4 轮毂电机建模

Chapter 3 第3章 分布式驱动车辆驱动控制设计

3.1 基于稳定性的分布式四驱控制

3.2 基于经济性的分布式四驱控制

3.3 分布式驱动控制故障诊断及失效控制

Chapter 4 第4章 分布式驱动车辆制动控制设计

4.1 分布式机械/电复合制动控制设计

4.2 分布式并联制动控制策略

4.3 分布式串联制动控制策略

Chapter 5 第5章 分布式驱动车辆差动转向技术

5.1 三轴车辆差动转向运动学分析

5.2 三轴车辆差动转向动力学分析

5.3 三轴六轮驱动车辆差动转向控制策略设计

Chapter 6 第6章 分布式驱动控制仿真验证及实车试验

6.1 CarSim-MATLAB/Simulink联合仿真平台搭建

6.2 分布式驱动控制联合仿真分析与测试

6.3 实车试验与仿真对比分析

Chapter 7 第7章 分布式驱动控制硬件在环测试

7.1 HIL测试系统方案设计

7.2 HIL测试硬件系统实现

7.3 HIL测试软件系统设计

7.4 HIL测试试验与分析

Chapter 8 第8章 轮毂电机分布式驱动控制技术展望

8.1 基于分布式驱动控制的轨迹跟踪技术

8.2 基于分布式驱动控制的紧急避撞技术

参考文献

天津天海轮毂电机科技有限公司

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