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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 开展机械安全风险预警研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 机械安全风险预警的主要研究内容
第2章 机械安全风险预警体系
2.1 机械安全风险预警理论基础
2.2 机械安全风险预警的概念
2.3 机械安全风险预警四维模型
2.4 机械安全风险预警实现的关键技术
第3章 机械安全风险预警监测要素的确定
3.1 机械危险基本类型
3.2 监测要素的确定原则
3.3 机械安全风险预警监测要素的确定方法
3.4 基于年费用法的安全投资成本分析
3.5 基于模糊推理法的安全投资成本分析
第4章 机械安全风险预警风险值计算模型及权重的确定
4.1 综合评价函数
4.2 用于机械安全风险预警的风险值计算模型
4.3 监测要素耦合权重的确定方法
第5章 面向机械安全风险预警的人的不安全行为检测与识别
5.1 机械安全中人的不安全行为的检测方式
5.2 人体与危险源之间的安全距离
5.3 基于深度相机的人体位置检测
5.4 基于图像的个人防护用品佩戴识别
第6章 机器状态监测
6.1 机器状态监测流程
6.2 机器状态监测系统
第7章 机械安全风险预警系统的构建
7.1 预警监测系统
7.2 预警分级系统
7.3 预警措施系统
7.4 机械安全风险预警系统安全相关部件的设计
第8章 机器人机械安全风险预警系统
8.1 监测要素的确定
8.2 风险值计算及权重的确定
8.3 机器人机械安全风险预警系统的构建
8.4 基于数字孪生的三维虚拟监控系统的构建
8.5 机械安全风险预警实验
参考文献
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