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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 机械/工业机器人控制系统及软件
1.2 软件功能安全概述
1.3 IEC 62061标准发展概述
1.4 机械/工业机器人控制系统软件功能安全
1.5 技术发展趋势
1.6 本书的结构安排
第2章 软件功能安全管理（创建功能安全计划）
2.1 软件功能安全管理的目的
2.2 功能安全计划的要求
2.3 功能安全计划的实施
第3章 安全风险评估
3.1 概述
3.2 风险评估
3.3 适用性
第4章 安全相关电气控制系统的设计与整合
4.1 目的
4.2 安全相关电气控制系统选择或设计
4.3 安全相关电气控制系统的设计和开发
4.4 软件安全要求规范
4.5 软件的设计和开发
4.6 安全相关电气控制系统的集成和测试
第5章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的确认
5.1 确认活动的目标
5.2 基本要求
5.3 实施安全完整性确认的详细要求
第6章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件的修改
6.1 软件修改的目标和流程
6.2 软件修改后的配置管理流程要求
第7章 安全相关机械/工业机器人控制系统软件设计和开发指南
7.1 概述
7.2 软件要素
7.3 软件开发流程
7.4 软件开发工具
7.5 软件复制及分发
7.6 软件验证和确认
7.7 基本的验证和确认的指引
7.8 验证和确认的复审
7.9 软件测试
7.10 软件的文件编制
第8章 标准在安全相关机械/工业机器人控制系统中的应用
8.1 设计和实现符合IEC 62061标准的安全控制器
8.2 复杂机器人控制软件系统的功能安全验证实践
8.3 具有安全功能的数控系统应用示范
附录A 术语和定义
参考文献
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