面对诸多高校研究生招生超过本科招生，研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用，不是传统的自动控制理论、线性控制，智能控制这些内容，而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的，具有新颖性和实际应用价值。
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前言
第1章 绪论
1.1 本书的内容考虑
1.2 控制系统的发展
1.3 控制系统的分析方法
1.4 控制系统的性能指标
1.5 数学准备
1.6 本章小结
第2章 不稳定对象的控制设计
2.1 不稳定对象的特点
2.2 不稳定对象的控制问题
2.3 不稳定对象的PID控制
2.4 不稳定对象的H∞状态反馈设计
2.5 H∞输出反馈设计
2.6 不稳定对象的非线性H∞状态反馈设计
2.7 本章小结
第3章 弱阻尼挠性系统的控制设计
3.1 挠性系统的数学模型
3.2 挠性系统的控制问题
3.3 H∞回路成形法
3.4 挠性系统的H∞回路成形设计
3.5 混合灵敏度设计
3.6 H∞回路成形中的μ综合法
3.7 挠性系统基于相位控制的H∞鲁棒设计
3.8 本章小结
第4章 三明治系统的控制设计
4.1 典型三明治系统模型
4.2 基于扰动观测器的PID-P复合控制
4.3 结构化H∞控制
4.4 本章小结
第5章 双连杆柔性关节机械臂的轨迹跟踪控制
5.1 双连杆柔性关节机械臂的动力学模型
5.2 角位移高阶导数不可测的双连杆机械臂滑模控制
5.3 存在未知外界扰动的机械臂奇异摄动鲁棒控制
5.4 关节刚度不足的机械臂改进奇异摄动终端滑模控制
5.5 本章小结
第6章 超空泡航行体的控制
6.1 超空泡航行体的数学模型与分析
6.2 超空泡航行体的状态反馈控制设计
6.3 超空泡航行体的H∞控制
6.4 超空泡航行体的时滞特性分析
6.5 超空泡航行体的观测器设计和补偿
6.6 本章小结
第7章 非线性系统的SOS法分析和设计
7.1 SOS相关概念
7.2 非线性系统的SOS法分析
7.3 非线性系统的SOS法设计
7.4 本章小结
参考文献
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