1.本书以智能驾驶为背景，面向广大汽车软件人员对学习汽车软件技术的需求，基于国际领先的ETAS公司AP平台与恩智浦S32G高性能车载计算芯片，对汽车电子电气架构以及车载高性能控制器的软件发行了详细的介绍。 2. 本书以通俗易懂的语言和形象的图解展现了Adaptive AUTOSAR中一些复杂的概念问题。 3. 本书内容编排均来自于智能驾驶一线，具有较强的实操性。本书从控制器的介绍与发展始讲起，并介绍了相关的硬件及软件基础。这些对于没有智能驾驶背景的初学者来说是非常有用的。之后会沿着Adaptive AUTOSAR方法论为线索，详细介绍各个环节中所涉及的技术，发方法以及相关工具。并且在最后展望了高性能控制器的未来发展趋势及需要解决的问题。
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6.6
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前言
Chapter 01 第1章 汽车电控系统的发展与Adaptive AUTOSAR平台
1.1 汽车电控系统简介
1.2 AUTOSAR的起源及发展
1.3 Adaptive AUTOSAR——面向高性能车用控制器的新软件平台
Chapter 02 第2章 Adaptive AUTOSAR的架构与组成
2.1 AP架构总览
2.2 AP的运行环境及操作系统
2.3 AP标准规范功能集群
Chapter 03 第3章 智能驾驶域控制器的安全规范
3.1 安全——智能驾驶汽车的最终目标之一
3.2 功能安全
3.3 信息安全
Chapter 04 第4章 ETAS Adaptive AUTOSAR解决方案
4.1 ETAS解决方案——RTA-VRTE
4.2 工具组成
4.3 ETAS ESCRYPT
Chapter 05 第5章 Adaptive AUTOSAR运行环境的准备及配置
5.1 虚拟机准备
5.2 配置代理服务器
5.3 硬件准备
Chapter 06 第6章 Adaptive AUTOSAR软件模块的配置与开发
6.1 虚拟机桌面与虚拟机设置
6.2 平台初识
6.3 执行管理的集成
6.4 服务接口配置
6.5 SOME/IP实例清单配置
6.6 Skeleton和Proxy类的生成
6.7 时钟服务器配置
6.8 Persistency配置
6.9 Log配置
6.10 RTA-VRTE示例工程
Chapter 07 第7章 Adaptive AUTOSAR应用软件开发
7.1 自适应巡航控制（ACC）简介
7.2 模型搭建
7.3 在RTA-VRTE上的配置应用软件
7.4 功能验证
Chapter 08 第8章 智能驾驶域控制器的工程集成与调试
8.1 参数标定——使用XCP
8.2 诊断——使用VRTE诊断管理
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