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Python深度学习及智能车竞赛实践电子书

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作       者:徐国艳,刘聪琳

出  版  社:机械工业出版社

出版时间:2024-03-01

字       数:16.3万

所属分类: 教育 > 大中专教材 > 研究生/本科/专科教材

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本书结合全国大学生智能汽车竞赛百度智慧交通创意赛和完全模型组竞速赛,循序渐地对Python和深度学习的基本知识行了全面、系统的介绍。全书共11章,分为Python基础知识体系、Python文件处理与数据分析、深度学习基础理论与实践、智能车竞赛任务与实践四部分,详细介绍了Python基础知识、Python数据分析方法、机器学习概念、全连神经网络和卷积神经网络模型的理论及产业级工程项目实践等。通过学习本书,学生可以从零基础始,到能完成深度学习模型设计及部署验证,完成智能汽车竞赛中关于图像处理和深度学习相关的任务。 本书内容丰富、叙述清晰、循序渐,采用新形态构建形式,配套有MOOC、教学案例、习题等。本书可作为智能车辆、智慧交通、计算机、自动控制等专业的人工智能门教材,也可作为全国大学生智能汽车竞赛的参考书。<br/>【推荐语】<br/>1.本书配套刮刮卡,凭借其兑换码可以以1折价格观看专题讲座,也可以凭借兑换码加“智能汽车与深度学习”读者专属群与作者交流。一个兑换码只能供一个手机号使用。 2.本书全彩印刷,内容丰富且循序渐。本课程内容从零基础始讲解python,由易到难逐步过渡到能设计深度学习模型完成车辆图片分类深度学习模型设计、智能汽车竞赛的自动巡航、目标检测任务等。配套有习题、线上实践项目、线下竞赛等丰富的教学资源,共设计有四大部分共11章内容。 3. 本书深度融合全国大学生智能汽车竞赛深度学习项目,讲述了完整的Python深度学习 智能车发流程和知识体系。 4. 本书实用性和实践性强,由北京航空航天大学和北京百度网讯科技有限公司联合造建设,引了产业级工程实践项目,并基于全国大学生智能汽车竞赛设计各知识的教学实例,以竞赛内容串联各章理论知识,实现课程和学科竞赛的深度融合,有力的促学生解决复杂工程问题能力的提升。 5. 本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融思政元素,注重理论与实践相结合。 6. 本书可作为智能车辆、智慧交通、计算机、自动控制等专业的人工智能门教材,也可作为全国大学生智能汽车竞赛的参考书,还可以作为车辆行业相关专业工程技术参考、培训用书。<br/>【作者】<br/>徐国艳,副教授、工学博士,北京市高等学校优秀专业课主讲教师,北京航空航天大学校教学名师。 刘聪琳,任职于百度AI技术生态部,负责百度AI技术生态各项重赛事的设计和运营工作,包括全国大学生智能汽车竞赛百度竞速及创意双赛道等10余项国内外顶级赛事,覆盖算法赛、软件赛、硬件赛和创意赛等赛型。<br/>
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前言

二维码清单

第1部分 Python基础知识体系

第1章 绪论

1.1 人工智能的发展及基本概念

1.2 智能汽车及全国大学生智能汽车竞赛

1.3 程序设计语言及Python语言简介

习题

第2章 Python基本语法元素及数据类型

2.1 程序的基本设计方法

2.2 Python基本语法元素

2.3 Python基本数据类型

2.4 math库

2.5 time库

习题

第3章 程序控制结构

3.1 程序流程图与基本结构

3.2 程序的分支结构

3.3 程序的循环结构

3.4 程序异常处理

3.5 random库

3.6 turtle库

习题

第4章 函数和类

4.1 代码复用和模块化设计

4.2 函数

4.3 面向对象和类

4.4 实例:智能车自动巡航类创建

4.5 实例:单层感知器类创建

习题

第5章 组合数据类型

5.1 概述

5.2 序列类型

5.3 集合类型

5.4 映射类型

5.5 jieba库

5.6 wordcloud库

习题

第2部分 Python文件处理与数据分析

第6章 文件和数据格式化

6.1 文件的使用

6.2 数据的格式化和处理

6.3 PIL库

6.4 OpenCV库

习题

第7章 Python计算生态及机器学习概述

7.1 计算思维的概念

7.2 Python计算生态

7.3 Python数据分析库

7.4 机器学习方法概述

7.5 一元线性回归理论及实践

习题

第3部分 深度学习基础理论与实践

第8章 深度学习基础及车辆识别项目实践

8.1 神经网络简介

8.2 深度学习理论基础

8.3 深度学习框架

8.4 实例:DNN车辆识别项目

习题

第9章 卷积神经网络及斑马线识别项目实践

9.1 全连接神经网络的问题

9.2 卷积神经网络理论基础

9.3 典型的卷积神经网络模型

9.4 实例:CNN斑马线检测项目

习题

第4部分 智能车竞赛任务与实践

第10章 智能车自动巡航算法设计及部署

10.1 百度智慧交通创意赛介绍

10.2 基于OpenCV图像处理的智能车自动巡航

10.3 基于CNN的智能车自动巡航模型设计及实验验证

10.4 基于PaddleSeg套件的智能车自动巡航模型设计及实验验证

习题

第11章 智能车竞赛目标检测任务的CNN模型设计与部署

11.1 目标检测概述

11.2 单阶段目标检测方法与神经网络轻量化

11.3 智能车竞赛目标检测任务数据集构建

11.4 目标检测网络模型构建与训练

11.5 目标检测模型部署

习题

参考文献

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