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内容简介
前言
第1章 绪论
1.1 智能制造的发展现状与发展趋势
1.2 面向新一代智能制造的AGV物料运输需求
1.3 路径规划问题与多AGV协同调度的研究现状
1.4 本书的内容安排
本章参考文献
第2章 SLAM技术
2.1 SLAM的研究背景
2.2 视觉/激光SLAM的关键技术及应用
2.3 真实环境中视觉SLAM技术面临的挑战
本章参考文献
第3章 单AGV路径规划
3.1 地图建模方法与AGV工作空间
3.2 常见智能优化算法的概述
3.3 单目标静态路径规划
3.4 单目标动态路径规划
3.5 多目标路径规划
本章参考文献
第4章 多AGV协同控制
4.1 多AGV物料运输系统的控制方法
4.2 多AGV物料运输系统的调度原则
4.3 AGV的路径冲突现象
4.4 工厂仿真环境的构建
4.5 物料中转站的选址与区域间AGV最优路径
4.6 物料存储点的选址与加工区域内AGV最优路径
4.7 多AGV物料运输系统可视化平台
4.8 正常运行时的冲突调度
4.9 加工机器的故障调度
4.10 加工区域内AGV的故障调度
4.11 基于图神经网络的共融AGV自主作业调度
本章参考文献
第5章 应用案例
5.1 实验室应用案例
5.2 热处理应用案例
5.3 调度模块设计
本章参考文献
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