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内容简介
推荐序
第1章 工业5.0与社会5.0——走向人本智造
1.1 引言
1.2 工业5.0与社会5.0简介
1.3 工业5.0与社会5.0的对比与联系
1.4 走向人本智造
第2章 迈向以人为本的智能制造：基于人—信息—物理系统视角
2.1 引言
2.2 HCPS的基础知识
2.3 HCPS的框架
2.4 HCPS的使能技术
2.5 HCPS的特征与特性
2.6 典型应用
2.7 总结
第3章 面向工业5.0的人的数字孪生
3.1 引言
3.2 人的数字孪生的发展和概述
3.3 人的数字孪生的框架和系统架构
3.4 人的数字孪生的使能技术
3.5 人的数字孪生的典型应用
3.6 人的数字孪生的优势和挑战
3.7 总结
第4章 基于互补学习范式的人机团队合作策略研究
4.1 引言
4.2 互补学习
4.3 方法和模型
4.4 原型实施
4.5 实验结果
4.6 总结
第5章 面向重构规划的人机协作制造系统任务分配优化
5.1 引言
5.2 研究现状
5.3 场景梳理与问题分析
5.4 人机协作任务分配优化
5.5 案例分析
5.6 总结
第6章 融合深度学习和注意力机制的人机协作装配作业过程感知方法
6.1 引言
6.2 人机协作装配场景
6.3 基于迁移学习和YOLO识别算法的装配零部件感知
6.4 长短期记忆神经网络与注意力机制结合的装配动作感知
6.5 基于减速器装配场景的案例验证
6.6 总结
第7章 以人为本的自适应制造系统
7.1 引言
7.2 人—系统共同进化的三个层次
7.3 方法和模型
7.4 原型实施
7.5 总结
第8章 面向工业5.0的人机协作增材制造
8.1 引言
8.2 人机协作增材制造的概念与特点
8.3 人机协作增材制造的关键技术
8.4 人机协作增材制造的典型场景
8.5 总结
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