蜂窝车联网(C-V2X)电子书

内容提要

序一

序二

序三

前言

第1章 概述

1.1 车联网发展背景

1.1.1 信息通信技术在汽车行业的应用与演进

1.1.2 信息通信技术在交通行业的应用与演进

1.1.3 车联网支持的车路协同与自动驾驶

1.1.4 车联网与C-V2X

1.2 全球发展态势：政策、标准化

1.2.1 全球主要国家政策

1.2.2 国际标准化组织

1.3 我国发展现状：政策、标准化

1.3.1 政策及规划

1.3.2 标准制定

1.4 本书章节安排

参考文献

第2章 车联网应用需求

2.1 车联网基本应用需求

2.1.1 道路安全类应用

2.1.2 交通效率类应用

2.1.3 信息娱乐类应用

2.2 车联网增强应用需求

2.3 国内外车联网应用的标准进展

2.3.1 SAE

2.3.2 ETSI

2.3.3 3GPP

2.3.4 5GAA

2.3.5 China SAE

2.3.6 IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组

2.4 小结

参考文献

第3章 车联网系统架构与技术标准体系

3.1 车联网系统架构

3.1.1 通信和应用视角下的车联网系统架构

3.1.2 车路协同视角下的车联网系统架构

3.1.3 智能交通视角下的车联网系统架构

3.2 车联网的技术挑战

3.3 车联网技术标准体系

3.4 IEEE 802.11p技术与标准

3.4.1 IEEE 802.11p技术

3.4.2 IEEE 802.11p标准进展及演进

3.5 C-V2X技术与标准

3.5.1 蜂窝车联网的设计思想

3.5.2 LTE-V2X关键技术

3.5.3 NR-V2X关键技术

3.5.4 C-V2X标准进展及演进

3.6 IEEE 802.11p与C-V2X技术对比

3.7 IEEE 802.11p和C-V2X仿真与实测性能对比

3.7.1 NGMN V2X工作组仿真结果

3.7.2 福特汽车（Ford）与大唐、高通（Qualcomm）实际道路测试结果输出到5GAA

3.8 IEEE 802.11p与C-V2X频谱

3.9 小结

参考文献

第4章 LTE-V2X技术

4.1 研究背景与技术思路

4.2 技术需求

4.2.1 LTE-V2X业务需求

4.2.2 LTE-V2X的技术挑战

4.3 LTE-V2X通信方式和网络架构

4.3.1 LTE-V2X通信方式

4.3.2 LTE-V2X网络架构

4.4 无线接口协议栈

4.5 物理层关键技术

4.5.1 传输波形、时频资源定义、传输信道处理流程

4.5.2 物理信道和物理信号

4.5.3 资源池配置

4.6 资源分配方法

4.6.1 概述

4.6.2 自主资源选择（模式4）

4.6.3 基站分配资源（模式3）

4.7 同步机制

4.8 服务质量管理与拥塞控制

4.8.1 服务质量管理

4.8.2 拥塞控制

4.9 LTE-V2X对Uu接口的增强技术

4.10 LTE-V2X直通链路增强技术

4.11 小结

参考文献

第5章 NR-V2X技术

5.1 背景介绍

5.2 NR-V2X部署场景

5.3 NR-V2X总体架构

5.3.1 NR-V2X网络架构

5.3.2 NR-V2X PC5协议栈和信道映射关系

5.4 NR-V2X PC5单播、多播和广播通信模式管理

5.4.1 NR-V2X PC5广播的管理

5.4.2 NR-V2X PC5多播的管理

5.4.3 NR-V2X PC5单播的管理

5.5 NR-V2X业务服务质量管理机制

5.6 NR-V2X直通链路物理层技术

5.6.1 传输波形、参数集、部分带宽和时频资源的定义

5.6.2 物理信道结构

5.6.3 NR-V2X直通链路控制信令

5.6.4 NR-V2X资源池配置

5.7 NR-V2X直通链路的HARQ反馈机制

5.7.1 NR-V2X单播的HARQ反馈机制

5.7.2 NR-V2X多播的HARQ反馈机制

5.7.3 PSFCH资源确定方法

5.7.4 多PSFCH时域冲突处理

5.8 NR-V2X直通链路的资源分配方法

5.8.1 NR-V2X模式1的资源分配方法

5.8.2 NR-V2X模式2的资源分配方法

5.9 NR-V2X直通链路的同步机制

5.9.1 NR-V2X自同步过程

5.9.2 直通链路同步信号块（S-SSB）资源的配置

5.10 NR-V2X直通链路的功率控制技术

5.11 NR-V2X直通链路信道状态信息（CSI）的测量和反馈方法

5.12 NR-V2X拥塞控制机制

5.13 跨无线接入技术调度机制

5.14 NR-V2X与LTE-V2X设备内共存

5.15 小结

参考文献

第6章 与C-V2X应用相关的关键技术

6.1 C-V2X与移动边缘计算

6.1.1 移动边缘计算概述

6.1.2 C-V2X与移动边缘计算融合应用场景

6.1.3 C-V2X与移动边缘计算融合架构

6.2 C-V2X与5G网络切片

6.2.15G网络切片概述

6.2.2 5G网络切片支持车联网应用

6.3 C-V2X与高精度定位、车用高精度地图

6.3.1 C-V2X高精度定位需求

6.3.2 基于RTK的GNSS高精度定位系统架构

6.3.3 基于RTK的GNSS高精度定位的关键技术

6.3.4 高精度定位的发展趋势

6.4 小结

参考文献

第7章 C-V2X车联网安全技术

7.1 概述

7.2 C-V2X安全系统架构

7.3 C-V2X通信层安全技术

7.3.1 C-V2X通信层安全技术概述

7.3.2 LTE-V2X通信层安全技术

7.3.3 NR-V2X通信层安全技术

7.4 C-V2X应用层安全技术

7.4.1 C-V2X应用层安全技术概述

7.4.2 C-V2X应用层安全体系架构

7.4.3 C-V2X安全管理证书

7.4.4 C-V2X应用层安全机制

7.4.5 C-V2X安全管理系统部署模式

7.5 C-V2X数据安全和隐私保护

7.6 小结

参考文献

第8章 C-V2X车联网频谱需求与规划

8.1 C-V2X车联网频谱需求研究

8.1.1 车联网典型的安全应用

8.1.2 车联网安全应用频谱需求分析

8.2 国际C-V2X频谱规划

8.2.1 美国

8.2.2 欧盟

8.2.3 日本

8.2.4 韩国

8.2.5 新加坡

8.2.6 频率资源分配小结

8.3 我国C-V2X频谱规划

8.4 NR-V2X频谱需求及规划展望

8.5 小结

参考文献

第9章 C-V2X产业发展与应用

9.1 C-V2X产业链构建

9.2 C-V2X产业联盟

9.3 C-V2X互联互通测试

9.3.1 V2X“三跨”互联互通应用

9.3.2 C-V2X“四跨”互联互通应用

9.3.3 C-V2X“新四跨”互联互通应用

9.3.4 国外与C-V2X相关互联互通测试

9.4 我国C-V2X示范区建设

9.5 我国C-V2X测试评估体系

9.5.1 构建C-V2X测试评估体系的背景

9.5.2 构建C-V2X测试评估体系的方法

9.6 小结

参考文献

第10章 C-V2X应用展望与新技术发展趋势

10.1 C-V2X与智能交通、自动驾驶的关系及其3个阶段应用

10.1.1 C-V2X与智能交通、自动驾驶的关系

10.1.2 C-V2X在智能交通、自动驾驶中的应用发展阶段

10.2 C-V2X新技术及发展趋势

10.2.1 车联网无线传播环境信道建模

10.2.2 基于5G和B5G的高精度定位

10.2.3 雷达与通信融合在车联网中的应用

10.2.4 C-V2X与MEC的融合

10.2.5 基于区块链的车联网安全技术

10.3 小结

参考文献

附录A 缩略语

附录B

附录C

附件