1.名师名校。哈尔滨工业大学（威海分校），教授，博士生导师。 2.本教材内容全面、新颖，既有基础知识，每章始都给出教学目标、教学要求和导案例，便于学生学习和教师授课。
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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 智能网联汽车的技术框架
1.2 导航定位的定义
1.3 导航定位的方法
1.4 导航定位的精度要求
1.5 导航定位坐标系及其转换
1.6 高精度定位的关键技术
第2章 高精度定位技术
2.1 全球定位系统
2.1.1 GPS的组成
2.1.2 GPS的定位原理
2.1.3 GPS的特点
2.1.4 车载GPS的作用
2.2 差分全球定位系统
2.2.1 DGPS的定义
2.2.2 DGPS的类型
2.3 北斗卫星导航系统
2.3.1 BDS的发展历程
2.3.2 BDS的组成
2.3.3 BDS的定位原理
2.3.4 BDS的特点
2.3.5 BDS的服务类型和性能指标
2.3.6 北斗地基增强系统
2.4 惯性导航系统
2.4.1 惯性导航系统的定义与原理
2.4.2 加速度传感器和陀螺仪
2.4.3 惯性导航系统的作用
2.4.4 惯性导航系统的特点
2.4.5 GNSS/INS组合导航测试
2.5 航迹推算技术
2.5.1 航迹推算的定义
2.5.2 航迹推算的原理
2.5.3 电子罗盘
2.5.4 GPS/DR组合导航定位系统
2.6 蜂窝定位技术
2.6.1 AOA定位
2.6.2 TOA定位
2.6.3 TDOA定位
2.7 车联网高精度定位系统架构
第3章 即时定位与地图构建技术
3.1 SLAM简介
3.1.1 SLAM的定义
3.1.2 SLAM的作用
3.1.3 SLAM的研究方法
3.2 视觉SLAM
3.2.1 视觉SLAM的分类与特点
3.2.2 视觉SLAM的框架
3.2.3 视觉SLAM的工作原理
3.3 激光SLAM
3.3.1 激光SLAM的特点
3.3.2 激光SLAM的框架
3.3.3 激光SLAM与视觉SLAM的比较
3.4 无人车激光SLAM开发实例
3.4.1 无人车系统坐标系
3.4.2 激光点云数据预处理
3.4.3 无人车位姿估计
3.4.4 地图构建
3.4.5 无人车SLAM系统实验
第4章 电子地图技术
4.1 导航电子地图
4.1.1 导航电子地图的定义
4.1.2 导航电子地图的作用
4.1.3 导航电子地图的数据
4.1.4 导航电子地图的特点
4.2 高精度地图
4.2.1 高精度地图的定义
4.2.2 高精度地图与导航电子地图的区别
4.2.3 高精度地图的作用
4.2.4 高精度地图的生成过程
4.2.5 智能网联汽车对高精度地图的技术需求
4.2.6 高精度地图的发展趋势
第5章 定位仿真技术
5.1 MATLAB定位工具箱函数
5.2 GPS/IMU定位仿真技术
5.2.1 GPS/IMU仿真函数
5.2.2 GPS/IMU仿真实例
5.3 激光SLAM仿真技术
5.3.1 激光SLAM仿真函数
5.3.2 激光SLAM仿真实例
参考文献
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