1）全面覆盖：系统阐述汽车电子电气架构从分布式到中央计算的发展历程，剖析各阶段控制器形态及技术差异，适合不同基础的读者学习。 2）核心技术解析：深解读域控制器核心芯片，包括主控异构芯片、以太网交换芯片、存储器及RTC芯片等功能模块与应用案例。 3）实战导向：聚焦车身控制、动力底盘及网联终端等领域的软件发流程，帮助读者将理论转化为实践能力。
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第1章 汽车控制器形态演变
1.1 分布式架构下的控制器
1.1.1 网关控制器
1.1.2 车身控制器
1.1.3 整车控制器
1.2 域控制器架构下的控制器
1.2.1 网关域控制器
1.2.2 车身域控制器
1.2.3 动力底盘域控制器
1.2.4 智能座舱域控制器
1.2.5 智能驾驶域控制器
1.3 中央计算架构下的控制器
1.4 小结
第2章 域控制器的核心芯片
2.1 主控类异构芯片：基于S32G2
2.1.1 S32G2概述
2.1.2 系统模块
2.1.3 时钟模块
2.1.4 复位和启动模块
2.1.5 电源管理模块
2.1.6 定时器模块
2.1.7 通信模块
2.2 以太网交换机芯片
2.2.1 模块组成
2.2.2 常用功能介绍
2.3 存储器芯片
2.3.1 Flash存储器
2.3.2 NOR Flash存储器
2.3.3 NAND Flash存储器
2.3.4 EEPROM存储器
2.4 RTC芯片
2.4.1 应用概述
2.4.2 实例讲解
2.5 小结
第3章 域控制器MCU开发基础
3.1 Simulink模块介绍与代码生成
3.1.1 模块介绍
3.1.2 代码生成
3.2 AUTOSAR CP常用模块
3.2.1 BswM模块
3.2.2 Com模块
3.2.3 PduR模块
3.2.4 NvM模块
3.2.5 Fee模块
3.3 MCAL底层驱动
3.3.1 MCU驱动
3.3.2 Fls驱动开发
3.3.3 Eep驱动
3.3.4 CAN驱动
3.3.5 ADC驱动
3.3.6 DIO驱动
3.3.7 Port驱动
3.4 小结
第4章 域控制器MPU开发基础
4.1 域控制器Linux开发
4.1.1 开发环境搭建
4.1.2 网络协议栈
4.1.3 开发框架
4.1.4 功能安全与信息安全
4.1.5 调试与性能分析
4.1.6 持续集成
4.2 AUTOSAR AP常用模块介绍
4.2.1 日志和跟踪模块
4.2.2 执行管理模块
4.2.3 持久化模块
4.2.4 平台健康管理模块
4.3 小结
第5章 中央域控制器开发准备
5.1 系统设计
5.1.1 硬件模块
5.1.2 功能概述
5.2 软件设计
5.2.1 车身控制软件设计
5.2.2 动力底盘控制软件设计
5.2.3 网联终端软件设计
5.3 开发环境搭建
5.3.1 MCU开发环境搭建
5.3.2 MPU开发环境搭建
5.4 小结
第6章 车身控制软件开发
6.1 需求分析
6.1.1 功能需求
6.1.2 通信需求
6.2 软件开发
6.2.1 模块设计
6.2.2 模型搭建
6.2.3 RTE代码生成
6.3 系统集成
6.4 小结
第7章 动力底盘控制软件开发
7.1 需求分析
7.1.1 通信需求
7.1.2 功能需求
7.2 软件开发
7.2.1 模块设计
7.2.2 模型搭建
7.2.3 RTE代码生成
7.3 标定协议栈集成
7.3.1 CCP协议栈概述
7.3.2 标定变量地址
7.3.3 CCP报文发送与接收
7.3.4 DAQ发送
7.4 小结
第8章 网联终端软件开发
8.1 OTA的功能需求
8.1.1 OTAMaster的功能需求
8.1.2 OTAServer的功能需求
8.2 软件开发
8.2.1 软件设计
8.2.2 DoIP协议栈移植
8.2.3 应用开发
8.3 系统集成与调试
8.3.1 编写Makef ile
8.3.2 测试验证
8.4 小结
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