★系统解析了智能网联汽车关键技术：智能传感器、无线通信、车载网络、环境感知、导航定位、先驾驶辅助系统。 ★详细介绍了智能网联汽车理论知识：相关概念、技术分级、体系构成、实际应用、发展目标和重。 ★精心选取了多个关键技术应用实例：第2版新增了基于MATLAB的关键技术仿真建模及性能分析实例，程序代码可直运行，是学生及相关技术人员在学习工作中能用到的。
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前言
第一章 绪论
第一节 智能网联汽车相关概念
第二节 智能网联汽车技术分级
第三节 智能网联汽车体系构成
第四节 智能网联汽车的应用
第五节 智能网联汽车关键技术
第六节 智能网联汽车发展目标和重点
第二章 智能网联汽车智能传感器技术
第一节 超声波雷达
第二节 毫米波雷达及其仿真技术
第三节 激光雷达及其仿真技术
第四节 视觉传感器及其仿真技术
第五节 传感器融合及其仿真技术
第三章 智能网联汽车无线通信技术
第一节 无线通信系统的组成与分类
第二节 蓝牙技术
第三节 ZigBee技术
第四节 Wi-Fi技术
第五节 UWB技术
第六节 60GHz技术
第七节 IrDA技术
第八节 RFID技术
第九节 NFC技术
第十节 VLC技术
第十一节 专用短程通信技术
第十二节 LTE-V通信技术
第十三节 移动通信技术
第十四节 微波通信技术
第十五节 卫星通信技术
第四章 智能网联汽车网络技术
第一节 智能网联汽车网络类型
第二节 车载网络技术
第三节 车载自组织网络技术
第四节 车载移动互联网技术
第五章 智能网联汽车环境感知技术
第一节 智能网联汽车环境感知系统
第二节 道路识别技术及仿真
第三节 车辆识别技术及仿真
第四节 行人识别技术及仿真
第五节 交通标志识别技术及仿真
第六节 交通信号灯识别技术及仿真
第六章 智能网联汽车导航定位技术
第一节 全球导航卫星系统
第二节 惯性导航与航位推算技术
第三节 蜂窝无线定位技术
第四节 高精度地图
第五节 导航中的路径规划技术
第七章 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第一节 先进驾驶辅助系统定义和类型
第二节 汽车自适应巡航控制系统
第三节 车道偏离报警系统
第四节 车道保持辅助系统
第五节 汽车并线辅助系统
第六节 汽车自动紧急制动系统
第七节 汽车自适应前照明系统
第八节 汽车夜视辅助系统
第九节 汽车平视显示系统
第十节 自动泊车辅助系统
第十一节 驾驶员疲劳预警系统
第十二节 先进驾驶辅助系统仿真实例
参考文献
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