★系统介绍了智能网联汽车的基础知识和自动驾驶仿真软件，包括自动驾驶分级、先驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成、自动驾驶功能测试以及多个国内外使用较多的仿真软件； ★详细讲解了自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块，包括各种算法、MATLAB自动驾驶工具箱的具体操作步骤、自动驾驶多种虚拟交通场景的构建；
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第一章 绪论
第一节 智能网联汽车自动驾驶分级
第二节 智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第三节 智能网联汽车环境感知传感器
第四节 智能网联汽车自动驾驶仿真系统构成
第五节 智能网联汽车自动驾驶功能测试
第二章 自动驾驶仿真软件
第一节 CarSim软件
第二节 PreScan软件
第三节 CarMaker软件
第四节 VTD软件
第五节 51Sim⁃One软件
第六节 Vissim软件
第七节 Pro⁃SiVIC软件
第八节 PanoSim软件
第九节 百度Apollo仿真平台
第十节 MATLAB自动驾驶工具箱
第三章 自动驾驶仿真基础知识
第一节 坐标系及其转换
第二节 汽车模型
第三节 模型预测控制技术
第四节 卡尔曼滤波技术
第五节 道路识别技术
第六节 车辆识别技术
第七节 行人识别技术
第八节 路径规划技术
第九节 传感器融合技术
第四章 自动驾驶场景构建方法
第一节 采用编程方法构建驾驶场景
第二节 通过图形化界面构建驾驶场景
第三节 通过场景库构建驾驶场景
第五章 MATLAB自动驾驶仿真模块
第一节 自动驾驶工具箱
第二节 驾驶场景模块
第三节 传感器模块
第四节 车辆控制模块
第五节 自动驾驶模块
第六节 其他功能模块
第七节 3D仿真模块
第八节 车辆动力学仿真模块
第六章 基于MATLAB的自动驾驶仿真示例
第一节 视觉传感器的检测仿真
第二节 毫米波雷达的检测仿真
第三节 毫米波雷达和视觉传感器融合的检测仿真
第四节 激光雷达的检测仿真
第五节 车道保持辅助系统仿真
第六节 车道跟踪系统仿真
第七节 自动紧急制动系统仿真
第八节 自适应巡航控制系统仿真
附录 中英文对照表
参考文献
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