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内容提要
前言
第1章 绪论
1.1 农业物联网架构
1.2 农业物联网研究现状
1.3 农业物联网关键技术
1.4 研究内容与总体结构
第2章 农业物联网中的数据采集模型
2.1 概述
2.2 数据采集技术
2.3 时空数据模型构建
2.4 时空数据模型结构与设计
2.5 模型实现与结果分析
2.6 本章小结
第3章 农业物联网中的数据提取模型
3.1 概述
3.2 数据提取与预处理技术
3.3 模型构建
3.4 模型实现与结果分析
3.5 本章小结
第4章 农业物联网中的冗余数据处理
4.1 概述
4.2 数据预处理
4.3 设计与实验
4.4 本章小结
第5章 农业物联网中的分簇优化算法
5.1 概述
5.2 分簇优化算法
5.3 系统模型
5.4 实验与论证过程
5.5 本章小结
第6章 农业物联网中的路径规划研究
6.1 概述
6.2 基于蚁群算法的无人驾驶拖拉机的路径规划
6.3 算法实现与仿真
6.4 本章小结
第7章 农业物联网中的轨迹预测模型
7.1 概述
7.2 轨迹预测模型
7.3 基于分数阶累加的灰色模型理论
7.4 基于改进分数阶累加的灰色轨迹预测模型
7.5 仿真验证及分析
7.6 本章小结
第8章 农业物联网中的轨迹纠偏算法
8.1 概述
8.2 轨迹纠偏模型
8.3 基于环比的时间序列方法
8.4 实验仿真与结果分析
8.5 本章小结
第9章 农业物联网中的数据融合技术
9.1 概述
9.2 研究现状
9.3 数据融合理论
9.4 多模态数据的融合与分析
9.5 实验结果与分析
9.6 本章小结
第10章 农业物联网中的宕机预测研究
10.1 概述
10.2 研究现状
10.3 研究策略
10.4 模型评估
10.5 本章小结
第11章 农业物联网典型应用
11.1 智慧农机典型应用
11.2 应用性能度量
11.3 本章小结
参考文献
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