精通伺服控制技术及应用电子书

第一章 伺服控制系统入门

第一节 伺服系统基本概念

一、什么是伺服

二、伺服系统

三、伺服电动机

四、伺服控制器

五、伺服控制系统三种工作模式

六、伺服系统的位置环、速度环、电流环

七、伺服系统的分类

第二节 伺服系统执行元件及作用

一、伺服驱动器构成单元及作用

二、伺服系统常用位置检测装置

第三节 伺服进给系统执行元件及应用

一、步进电动机

二、永磁直流无刷伺服电动机

三、交流伺服电动机

四、直线电动机

第二章 伺服驱动系统及控制电路

第一节 典型伺服系统的结构组成

一、运动控制卡伺服驱动系统

二、PLC伺服驱动系统

第二节 单芯片高精度运动控制系统

一、单芯片速率伺服控制系统

二、基于PIC18F4520单片机和IR MCK201芯片控制伺服驱动系统

三、基于FPGA技术的伺服驱动控制IRMCK201芯片

第三节 基于TMS320F2812 DSP芯片的数字交流伺服驱动器

一、伺服驱动器的结构组成

二、伺服驱动器主要控制电路

三、伺服驱动器的功率驱动主电路

四、伺服驱动器的信号检测电路

第三章 伺服驱动器的安装、接线、调试与维修

第一节 伺服驱动器外部结构和通用配线

一、汇川IS600P伺服驱动器接口

二、汇川IS600P伺服驱动器组成的伺服系统

三、伺服系统配线注意事项

第二节 伺服电动机和伺服驱动器的安装及接线

一、伺服电动机的安装

二、伺服驱动器的安装

三、伺服驱动器和伺服电动机的连接

四、伺服电动机编码器的连接

五、伺服驱动器控制信号端子的接线方法

六、伺服驱动器与伺服电动机抱闸配线

七、伺服驱动器通信信号的接线

八、伺服驱动器模拟量监视信号的接线

九、伺服驱动系统电气接线的抗干扰措施

第三节 伺服驱动器的三种控制运行模式

一、伺服驱动器位置模式

二、伺服驱动器速度模式

三、伺服驱动器转矩模式

第四节 伺服驱动器运行前的检查与调试

一、伺服驱动器运行前的检查工作

二、伺服驱动器负载惯量辨识和增益调整

三、自动增益调整

四、伺服驱动器手动增益调整

五、伺服驱动器陷波器

第五节 伺服驱动器的故障处理

一、伺服驱动器启动时的警告和处理

二、伺服驱动器运行中的故障和警告处理

三、伺服驱动器典型故障处理措施

第四章 经济型伺服驱动器与数字式步进电动机驱动器及应用

第一节 经济型伺服驱动器V80

一、驱动器特点与优势

二、SINAMICS V80 经济型伺服驱动器和配套伺服电动机选型说明

三、SINAMICS V80伺服驱动器通信电缆

四、SINAMICS V80伺服驱动器接口

五、SINAMICS V80 驱动器系统接线

第二节 直流数字式步进电动机驱动器

一、步进电动机驱动器与伺服电动机驱动器的区别

二、步进电动机和伺服电动机的区别

三、步进电动机驱动器原理

四、DM432C数字式步进电动机驱动器

五、驱动器电流、细分拨码开关设定和参数自整定

六、直流数字式步进电动机驱动器供电电源的选择

七、直流数字式步进电动机、驱动器的选配

八、直流数字式步进电动机驱动器典型接线举例

九、数字式步进电动机驱动器的常见问题和处理方法

第五章 伺服驱动系统的PLC控制

第一节 PLC控制伺服驱动器基础

一、PLC的构成

二、PLC的工作原理

第二节 西门子S7-200 和V80伺服驱动器实现点到点的位置控制

一、SINAMICS V80伺服控制器系统组成

二、位置控制系统的结构和选型

三、位置控制的软件实现

四、S7-200 PLC与V80伺服驱动器实现定位控制

五、用MAP SERV指令库实现定位控制

六、在位置控制向导下实现EM253 位置控制模块的定位

第六章 伺服驱动器的运动控制卡控制

第一节 运动控制卡在伺服驱动系统中的应用

一、运动控制卡在伺服驱动系统中的应用原理

二、伺服电动机与运动控制卡的一般连接方式

第二节 DMC3000 系列运动控制卡的功能和典型应用

一、运动控制卡的应用场合和组成

二、运动控制卡的功能

三、运动平台编码器位置检测

四、运动控制平台专用 I/O 和通用 I/O 控制

五、运动控制平台多卡运行

第三节 运动控制卡硬件接口电路

一、运动控制卡硬件组成

二、电动机控制信号接口电路

三、编码器、手摇脉冲发生器接口电路

四、运动控制卡专用 I/O 接口电路

五、运动控制卡通用 I/O 接口电路

六、运动控制卡CAN-I/O扩展模块接口电路

第四节 运动控制卡硬件及驱动程序的安装

第五节 运动控制卡Motion软件的功能

第六节 运动控制卡应用软件的开发方法

第七节 通过函数实现运动控制卡基本功能的方法

一、限位开关及急停开关的设置

二、回原点运动的实现

三、点位运动的实现

四、连续运动的实现

五、插补运动的实现

六、 PVT运动功能的实现

七、手轮运动功能的实现

八、编码器检测的实现

九、通用I/O控制的实现

十、位置比较功能的实现

十一、高速位置锁存功能的实现

十二、LTC 触发延时急停功能

十三、轴I/O 映射功能的实现

十四、原点锁存功能的实现

十五、CAN-I/O 扩展模块的操作

第八节 运动控制卡接口及与驱动控制器接线

一、DMC3000 系列运动控制卡3400A接线盒ACC-X400B接口

二、运动控制卡和主流驱动器电气接线图

三、运动控制卡接线注意事项

四、运动控制卡常见问题解决方法

第七章 伺服电机/步进电动机控制电路与驱动集成电路

第一节 常用驱动集成电路及典型应用电路

一、步进电动机控制集成电路

二、步进电动机控制集成电路——FT609电路

三、四相步进电动机驱动集成电路

四、单极性步进电动机双电压集成电路

五、电流控制步进电动机驱动集成电路

六、低压步进电动机驱动集成电路

七、微步距步进电动机控制集成电路

八、双H桥步进电动机驱动集成电路

九、PWM控制DMOS电动机驱动集成电路

十、直流伺服电动机驱动集成电路

第二节 伺服/步进电动机驱动器电路

一、通用40V40A步进电动机驱动器电路

二、松下MSD5A3P1E/MSD6A3P1E交流伺服驱动器电路

第八章 伺服/步进控制系统典型应用与维修实例

第一节 步进电动机伺服控制

一、步进电动机主要技术参数

二、基于STM32F103的贴片机控制系统的设计

三、三相混合式步进电动机SPWM控制技术

四、基于DSP的步进电动机控制系统

五、基于PLC和触摸屏的步进电动机控制系统

六、基于单片机的步进电动机控制系统

七、基于CAN总线的步进电动机控制系统

八、基于FPGA的步进电动机多轴联动控制系统

九、步进电动机的常见故障检修

十、直流电动机故障检修及常见故障的排除

第二节 CAK6150数控车床驱动板的维修

一、驱动板接线端口的说明

二、细分电路的分析

三、电流调整电路与过流保护电路

四、驱动板故障的检修

第三节 电火花线切割机步进电动机失步等故障的检修

一、故障原因

二、故障解决办法

第四节 直流伺服控制

一、直流伺服电动机控制特性及主要参数

二、SG1731D在机床直流伺服随动系统中的应用

三、基于PC＋PCI的直流伺服系统测试平台

四、基于DSP的雕刻机用直流伺服控制器

五、低成本直流伺服电动机调速系统

六、大功率直流电动机速度伺服系统的设计

七、无刷直流电动机驱动控制

八、高压断路器永磁无刷直流电动机机构伺服控制系统

九、三相无刷直流伺服电动机控制系统在石油钻井中的应用

十、基于CAN总线的小型飞行器伺服系统

十一、直流伺服系统常见故障与维修

第五节 交流伺服控制

参考文献