一本书读懂无人驾驶汽车电子书

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内容简介

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前言

Chapter1　架构——无人驾驶汽车的“骨骼”

1-1 什么是无人驾驶汽车？

1-2 无人驾驶汽车的技术原理是怎样的？

1-3 汽车驾驶自动化是如何分级的？

1-4 智能网联汽车与无人驾驶汽车是什么关系？

1-5 自动驾驶汽车与无人驾驶汽车有什么区别？

1-6 车联网与无人驾驶汽车是什么关系？

1-7 无人驾驶汽车的优势和风险有哪些？

1-8 无人驾驶汽车的技术架构是怎样的？

1-9 什么是百度Apollo?

1-10 百度Apollo具有哪些特点？

1-11 百度Apollo的技术架构是怎样的？

1-12 汽车电子电气架构的升级路径是怎样的？

1-13 汽车电子电气架构的升级主要体现在哪些方面？

1-14 无人驾驶汽车的产业链是怎样的？

1-15 无人驾驶汽车对芯片有哪些要求？

1-16 自动驾驶技术主流芯片类型主要有哪些？

1-17 无人驾驶汽车的典型应用场景有哪些？

1-18 无人驾驶汽车的关键技术主要有哪些？

1-19 无人驾驶汽车的发展趋势有哪些？

Chapter2　环境感知——无人驾驶汽车的“眼睛”

2-1 什么是无人驾驶汽车的环境感知？

2-2 无人驾驶汽车环境感知系统的硬件有哪些？

2-3 无人驾驶汽车环境感知的对象有哪些？

2-4 百度Apollo感知系统是怎样的？

2-5 百度Apollo感知开发流程有什么特点？

2-6 无人驾驶汽车环境感知技术的发展趋势有哪些？

2-7 什么是超声波雷达？

2-8 超声波雷达的组成是怎样的？

2-9 超声波雷达的工作原理是怎样的？

2-10 超声波雷达有什么特点？

2-11 超声波雷达的技术参数有哪些？

2-12 超声波雷达在无人驾驶汽车上有哪些应用？

2-13 什么是毫米波雷达？

2-14 毫米波雷达有哪些类型？

2-15 毫米波雷达的组成是怎样的？

2-16 毫米波雷达的工作原理是怎样的？

2-17 毫米波雷达有什么特点？

2-18 毫米波雷达的技术参数有哪些？

2-19 毫米波雷达在无人驾驶汽车上有哪些应用？

2-20 什么是激光雷达？

2-21 激光雷达有哪些类型？

2-22 激光雷达的组成是怎样的？

2-23 激光雷达的工作原理是怎样的？

2-24 激光雷达有什么特点？

2-25 激光雷达的技术参数有哪些？

2-26 激光雷达在无人驾驶汽车上有哪些应用？

2-27 激光雷达感知流程是怎样的？

2-28 如何接收激光点云数据？

2-29 如何对激光点云进行运动畸变补偿？

2-30 如何利用传统方法对激光点云进行数据处理？

2-31 基于深度学习的激光点云目标检测主要有哪些方法？

2-32 什么是视觉传感器？

2-33 视觉传感器有哪些类型？

2-34 视觉传感器的组成是怎样的？

2-35 视觉传感器的工作原理是怎样的？

2-36 视觉传感器有什么特点？

2-37 视觉传感器的技术参数有哪些？

2-38 视觉传感器在无人驾驶汽车上有哪些应用？

2-39 利用视觉传感器进行障碍物检测有哪些算法？

2-40 传感器标定的目的是什么？

2-41 视觉传感器坐标系有哪些？

2-42 什么是相机畸变？

2-43 如何利用棋盘格对相机的外部参数进行标定？

2-44 为什么要对多传感器进行融合？

2-45 多传感器融合有哪些特点？

2-46 多传感器融合的过程是怎样的？

2-47 多传感器融合的基本要求是什么？

2-48 什么是时间同步？

2-49 什么是空间同步？

2-50 什么是软件同步？

2-51 什么是硬件同步？

2-52 多传感器融合的体系架构是怎样的？

2-53 多传感器融合的级别是如何分类的？

2-54 多传感器融合的算法主要有哪些？

2-55 什么是多传感器后融合？

2-56 什么是多传感器前融合？

2-57 什么是鸟瞰图感知？

2-58 鸟瞰图感知技术有哪些优势？

2-59 如何利用深度学习进行道路检测？

2-60 如何利用深度学习进行车辆检测？

2-61 基于深度学习的行人检测方法主要有哪些？

2-62 交通标志检测方法有哪些？

2-63 如何利用深度学习进行交通信号灯检测？

Chapter3　精准定位——无人驾驶汽车的“小脑”

3-1 什么是无人驾驶汽车的定位？

3-2 无人驾驶汽车的定位方法主要有哪些？

3-3 无人驾驶汽车对定位有什么要求？

3-4 定位坐标系有哪些？

3-5 无人驾驶汽车高精度定位技术主要分哪几类？

3-6 无人驾驶汽车高精度定位的关键技术有哪些？

3-7 GPS定位原理是怎样的？

3-8 GPS定位有哪些特点？

3-9 什么是差分全球定位系统？

3-10 BDS定位原理是怎样的？

3-11 BDS定位有哪些特点？

3-12 什么是惯性导航系统？

3-13 惯性导航系统有哪些特点？

3-14 惯性导航系统有哪些作用？

3-15 什么是航迹推算技术？

3-16 什么是GPS/DR组合导航？

3-17 什么是SLAM？

3-18 SLAM的作用是什么？

3-19 视觉SLAM的框架是怎样的？

3-20 激光SLAM的框架是怎样的？

3-21 视觉SLAM和激光SLAM的比较是怎样的？

3-22 什么是高精度地图？

3-23 高精度地图与导航电子地图有什么区别？

3-24 高精度地图有哪些作用？

3-25 高精度地图是如何生成的？

Chapter4　决策与规划——无人驾驶汽车的“大脑”

4-1 什么是无人驾驶汽车的决策与规划？

4-2 什么是全局路径规划和局部路径规划？

4-3 路径规划的步骤主要包括哪些？

4-4 环境模型建立方法主要有哪些？

4-5 路径规划算法是如何分类的？

4-6 路径规划的传统规划算法主要有哪些？

4-7 路径规划的智能算法主要有哪些？

4-8 基于采样的路径规划算法主要有哪些？

4-9 无人驾驶汽车换道轨迹模型主要有哪些？

4-10 如何利用人工势场法进行路径规划？

4-11 什么是无人驾驶汽车的行为决策？

4-12 无人驾驶汽车决策机制流程是怎样的？

4-13 无人驾驶汽车的行为决策方法主要有哪些？

4-14 如何利用有限状态机法对驾驶行为进行决策？

4-15 如何利用支持向量机对驾驶行为进行决策？

4-16 如何利用马尔可夫决策过程对驾驶行为进行决策？

4-17 如何利用强化学习对驾驶行为进行决策？

Chapter5　控制与执行——无人驾驶汽车的“四肢”

5-1 什么是无人驾驶汽车的控制？

5-2 无人驾驶汽车的控制是如何分类的？

5-3 自动驾驶传统控制方法主要有哪些？

5-4 自动驾驶智能控制方法主要有哪些？

5-5 什么是线控底盘技术？

5-6 为什么说线控底盘是未来无人驾驶汽车的必要条件？

5-7 什么是线控转向系统？

5-8 线控转向系统有什么特点？

5-9 线控转向系统的组成是怎样的？

5-10 线控转向系统的工作原理是怎样的？

5-11 什么是线控制动系统？

5-12 线控制动系统有什么特点？

5-13 线控制动系统的组成是怎样的？

5-14 线控制动系统的工作原理是怎样的？

5-15 什么是线控油门？

5-16 线控油门有什么特点？

5-17 燃油汽车线控油门的组成与工作原理是怎样的？

5-18 电动汽车线控油门的组成与工作原理是怎样的？

Chapter6　新一代信息技术——无人驾驶汽车的“灵魂”

6-1 什么是人工智能技术？

6-2 人工智能技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-3 什么是机器学习？

6-4 机器学习是如何分类的？

6-5 机器学习的常用算法有哪些？

6-6 机器学习在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-7 什么是深度学习？

6-8 深度学习有哪些特点？

6-9 深度学习在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-10 什么是语义分割？

6-11 语义分割和目标检测有什么区别？

6-12 语义分割在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-13 什么是卷积神经网络？

6-14 卷积神经网络的处理程序是怎样的？

6-15 什么是大数据技术？

6-16 大数据有哪些特征？

6-17 大数据技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-18 什么是云计算技术？

6-19 云计算有哪些特点？

6-20 云计算技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-21 什么是边缘计算技术？

6-22 边缘计算技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-23 什么是区块链技术？

6-24 区块链技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-25 什么是5G技术？

6-26 5G移动通信技术具有哪些特点？

6-27 5G技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

6-28 什么是V2X技术？

6-29 什么是C-V2X通信技术和LTE-V通信技术？

6-30 V2X技术在无人驾驶汽车中有什么应用？

参考文献