★本书包含了常见的先驾驶辅助系统（ADAS）：前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统、夜视辅助系统、抬头显示系统以及驾驶员疲劳监测系统。 ★针对每个ADAS行了全方位讲解：系统的定义、组成、工作原理、性能要求、工作模式、控制算法、技术测试、仿真实例。 ★配有PPT教学资源：提炼书中知识，既适合门者自学，也适合做教材使用。
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内容提要
前言
第一章 先进驾驶辅助系统的基础知识
第一节 先进驾驶辅助系统的定义与组成
第二节 先进驾驶辅助系统的类型
第三节 智能传感器
第四节 目标识别技术
第五节 先进驾驶辅助系统的应用
第二章 前向碰撞预警系统
第一节 前向碰撞预警系统的定义与组成
第二节 前向碰撞预警系统的工作原理与工作模式
第三节 前向碰撞预警系统的模型
第四节 前向碰撞预警系统的检测区域
第五节 前向碰撞预警系统的测试
第六节 前向碰撞预警系统的仿真实例
第三章 车道偏离预警系统
第一节 车道偏离预警系统的定义与组成
第二节 车道偏离预警系统的工作原理与要求
第三节 车道偏离预警系统的算法
第四节 车道偏离预警系统的测试
第五节 车道偏离预警系统的仿真实例
第四章 盲区监测系统
第一节 盲区监测系统的定义与组成
第二节 盲区监测系统的工作原理与要求
第三节 盲区监测系统的算法
第四节 盲区监测系统的测试
第五章 车道保持辅助系统
第一节 车道保持辅助系统的定义与组成
第二节 车道保持辅助系统的工作原理与要求
第三节 车道保持辅助系统的控制算法
第四节 车道保持辅助系统的测试
第五节 车道保持辅助系统的仿真实例
第六章 自动紧急制动系统
第一节 自动紧急制动系统的定义与组成
第二节 自动紧急制动系统的工作原理与要求
第三节 自动紧急制动系统的测试
第四节 自动紧急制动系统的仿真实例
第七章 自适应巡航控制系统
第一节 自适应巡航控制系统的定义与组成
第二节 自适应巡航控制系统的工作原理与要求
第三节 自适应巡航控制系统的模型
第四节 自适应巡航控制系统的控制技术
第五节 自适应巡航控制系统的测试
第六节 自适应巡航控制系统的仿真实例
第八章 智能泊车辅助系统
第一节 智能泊车辅助系统的定义与组成
第二节 智能泊车辅助系统的工作原理与要求
第三节 智能泊车辅助系统的测试
第九章 其他先进驾驶辅助系统
第一节 自适应前照明系统
第二节 夜视辅助系统
第三节 抬头显示系统
第四节 驾驶员疲劳监测系统
参考文献
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