网络化系统是通过实时网络在传感器、控制器和执行器等系统节间传输信息，从而实现协同操作和资源共享的一种完全分布式的闭环反馈控制系统。相比于传统控制方式，网络化系统具有可靠性高、易于维护和扩展、易于实现信息交互以及远程控制等优势，使控制系统呈现出节智能化、结构网络化、功能分散化的特。然而，网络化系统对控制理论和技术提出了更高的要求，网络诱导现象复杂性、网络信息缺失性等给系统性能分析、控制与滤波综合等问题都带来了巨大挑战。传统理论与方法无法满足网络化动态系统稳定、高效、低耗运行的重大需求，迫切需要发展面向网络化系统的新理论与新方法。
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内容提要
作者简介
编委会
序言 FOREWORD
前言 PREFACE
第1章 概述
1.1 网络化系统概念
1.1.1 网络化系统简介
1.1.2 网络化系统背景意义
1.2 网络化系统基本问题
1.2.1 网络诱导时延
1.2.2 数据包丢失
1.2.3 信号量化
1.2.4 单包传输和多包传输
1.2.5 网络节点触发策略
1.2.6 传感器饱和与故障
1.3 智能控制与滤波方法
1.3.1 模糊控制
1.3.2 神经网络控制
1.3.3 自适应控制
1.3.4 模型预测控制
1.3.5 鲁棒H_∞控制
1.4 网络化系统研究发展概述
1.4.1 时延网络化系统研究进展
1.4.2 丢包网络化系统研究进展
1.4.3 量化网络化系统研究进展
1.4.4 事件触发网络化系统研究进展
1.4.5 传感器饱和与故障网络化系统研究进展
1.4.6 综合问题的网络化系统研究进展
第2章 事件触发时变时延网络化系统H_∞控制
2.1 问题描述
2.2 稳定性及H_∞性能分析
2.3 H_∞控制器设计
2.4 仿真实例
第3章 事件触发时变时延网络化系统L_2量化控制
3.1 问题描述
3.2 L_2稳定性分析
3.3 L_2量化控制器设计
3.4 仿真实例
第4章 事件触发时变时延网络化系统H_∞滤波
4.1 问题描述
4.2 稳定性及H_∞性能分析
4.3 H_∞滤波器设计
4.4 仿真实例
第5章 事件触发时延网络化系统模糊控制
5.1 问题描述
5.2 稳定性及H_∞性能分析
5.3 H_∞控制器设计
5.4 仿真实例
第6章 事件触发时延网络化系统量化H_∞控制
6.1 问题描述
6.2 稳定性及H_∞性能分析
6.3 H_∞控制器设计
6.4 仿真实例
第7章 多丢包时延网络化系统量化H_∞控制
7.1 问题描述
7.2 稳定性及H_∞性能分析
7.3 H_∞控制器设计
7.4 仿真实例
第8章 分布式时延非线性网络化系统H_∞滤波
8.1 问题描述
8.2 稳定性及H_∞性能分析
8.3 H_∞滤波器设计
8.4 仿真实例
第9章 分布式时延非线性网络化系统H_∞故障诊断
9.1 问题描述
9.2 稳定性及H_∞性能分析
9.3 H_∞故障诊断滤波器设计
9.4 应用实例
9.4.1 仿真实例1
9.4.2 仿真实例2
参考文献
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