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“数字浪潮:工业互联网先进技术”丛书--面向工业网络系统的分布式协同控制电子书

本书面向工业网络系统通信的高效性和运行的安全性实际需求,从多智能体系统建模的角度,系统的介绍面向工业网络系统分布式协同控制方法。

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作       者:和望利

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2023-07-01

字       数:17.3万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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本书面向工业网络系统通信高效性和运行安全性的实际需求,从多智能体系统的角度,系统地介绍面向工业网络系统的分布式协同控制方法。首先介绍了工业网络系统的内涵、架构与调控问题,概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关研究现状;着从脉冲控制、采样控制、静态事件触发控制、动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和安全控制等方面详细介绍了分布式调控策略与应用。本书内容自成体系,旨在向读者展示工业网络系统分布式协同控制的基础理论和最新的研究方法。本书可为工业网络系统及其相关研究领域的科研工作者、工程技术人员提供参考,也可作为高等院校控制科学与工程、系统科学、计算机应用技术、人工智能科学与工程等学科的研究生教材与教学参考用书。<br/>【推荐语】<br/>本书面向工业网络系统通信的高效性和运行的安全性实际需求,从多智能体系统建模的角度,系统的介绍面向工业网络系统分布式协同控制方法。<br/>【作者】<br/>和望利,华东理工大学教授、博士生导师, 国家优秀青年科学基金获得者。研究方向包括自主协同控制、优化与智慧决策及其在无人系统、智能电网、炼油工业等的应用。发表论文100余篇,登记软著和申请专利10余件,主持科技创新2030-“新-一代人工智能”重大项目课题、上海市基础研究特区项目等10余项。荣获上海市自然科学奖一等奖和中国自动化学会第六届青年科学家奖。曾担任IEEE工业电子学会网络控制系统与应用专业委员会主席、IEEETNNLS副主编等,目前担任IEEE TII、 IEEE工业电子前沿主题期刊等副主编以及智能科学与技术学报编委。钱锋,中国工程院院士,自动控制和过程系统工程专家,华东理工大学教授、博士生导师,国家流程制造智能调控技术创新中心首席科学家,能源化工过程智能制造重实验室主任,国家智能制造专家委员会副主任,中国仪器仪表学会副理事长。长期从事能源化工过程资源与能源高效利用的流程工业智能制造应用基础、关键技术、工业软件和系统集成研究。曾获得5项国家科技步二等奖、16项省部级科技步一等奖 等40余项省部级科技奖励。担任国家“973计划”项目首席科学家、国家重研发计划首席科学家、国家自然科学基金基础科学中心项目负责人,荣获何梁何利基金科学与技术创新奖等荣誉。韩清龙,欧洲科学院院士,IEEE/IFAC/IEAust/-CAA会士,澳大利亚斯威本科技大学副校长、杰出教授。先后获得系统与控制论领域最高奖项诺伯特.维纳奖、澳大利亚电气工程领域最高奖M. A SargentMedal、澳大利亚科研终身成就奖及工程和计算机两个领域全球高被引学者,2021年IEEE/CAA JAS诺伯特.维纳综述奖,2019年、2020年及2022年IEEE SMC学会Andrew P. Sage最佳论文奖以及2020年IEEE工业电子学会IEEE TII杰出论文奖等重要奖项。目前担任EEE/CAA JAS主编和EEE TII共同主编。<br/>
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内容提要

作者简介

编委会

序言

前言

第1章 绪论

1.1 工业网络系统概述

1.2 分布式协同控制

1.3 本章小结

参考文献

第2章 分布式脉冲控制

2.1 概述

2.2 同质多智能体系统的分布式脉冲控制

2.3 网络化多智能体系统的分布式延时脉冲控制

2.4 异质多智能体系统的分布式脉冲控制

2.5 本章小结

参考文献

第3章 分布式采样控制

3.1 概述

3.2 网络化耦合负阻振荡器的分布式采样控制

3.3 领导者-跟随多智能体系统的分布式随机采样控制

3.4 耦合多谐振子的分布式异步采样控制

3.5 本章小结

参考文献

第4章 分布式静态事件触发控制

4.1 概述

4.2 基于周期采样事件触发机制的多智能体系统的一致性

4.3 基于随机采样事件触发机制的多智能体系统的一致性

4.4 基于组合测量事件触发机制的耦合神经网络的一致性

4.5 本章小结

参考文献

第5章 分布式动态事件触发控制

5.1 概述

5.2 基于动态事件触发机制的主从神经网络的量化同步

5.3 基于动态事件触发机制的多智能体系统量化一致性

5.4 基于自适应动态事件触发机制的多智能体系统的一致性

5.5 本章小结

参考文献

第6章 完全分布式事件触发控制

6.1 概述

6.2 基于状态观测器的多智能体系统完全分布式同步事件触发控制

6.3 基于状态观测器的多智能体系统完全分布式异步事件触发控制

6.4 本章小结

参考文献

第7章 安全控制

7.1 概述

7.2 数据传输通道受攻击下多智能系统的脉冲一致性

7.3 序列式缩放攻击下多智能体系统的动态事件触发一致性

7.4 随机脉冲攻击下非线性系统的几乎处处稳定性

7.5 本章小结

参考文献

附录A 相关知识与理论

A.1 代数图理论

A.2 稳定性理论

A.3 控制相关理论

参考文献

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