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PID参数整定与复杂控制电子书

1.本书是一部实用的PID控制器参数整定与复杂控制技术图书。 2.本书凝结了作者多年在PID参数整定领域的研究成果和实践经验,具有很好的参考价值。 3.本书深浅出,语言流畅,可读性非常好。 4.本书不仅适合自动控制专业工程师阅读,也方便非自动控制专业的工程师学习,尤其适合过程工业的现场工程技术人员参考。

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作       者:冯少辉

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2024-03-01

字       数:9.8万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 一般工业技术

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本书结合作者多年的研究成果和实践经验,深讲解了PID控制器参数整定方法和复杂控制方案设计策略。书中首先介绍了PID控制器的基础知识,包括过程控制基本原理、PID控制器发展简史、PID参数影响分析、PID算法改等,之后结合实操案例重讲述了PID参数的Lambda整定方法,最后给出了串级控制、前馈控制、比值控制、超驰控制、分程控制和阀位控制等常见的复杂控制方案。 本书总结了被实践广泛证明的PID参数整定工程技术方法,有助于推动PID参数整定工作的科学化和规范化,可供流程工业现场工程技术人员阅读使用,也可作为高等院校相关专业高年级本科生和研究生学习PID整定、工业自动化、智能控制的门参考书。<br/>【推荐语】<br/>1.本书是一部实用的PID控制器参数整定与复杂控制技术图书。 2.本书凝结了作者多年在PID参数整定领域的研究成果和实践经验,具有很好的参考价值。 3.本书深浅出,语言流畅,可读性非常好。 4.本书不仅适合自动控制专业工程师阅读,也方便非自动控制专业的工程师学习,尤其适合过程工业的现场工程技术人员参考。<br/>【作者】<br/>冯少辉,高级工程师,上海华理自动化系统工程有限公司总经理,2003年博士毕业于浙江大学控制科学与工程专业,2005年华东理工大学博士后。 2005年起主要从事先控制的项目实施、管理和咨询等工作。擅长石化、化工、煤化工、精细化工等领域的先控制及控制回路优化。近些年致力于“以科学化和规范化使PID 整定大众化”的工作。<br/>
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内容提要

前言PREFACE

缩略语表

1 概述

1.1 PID仿人智能控制器

1.2 复杂控制和先进控制

1.3 全书构成

2 过程控制基本原理

2.1 过程和过程控制

2.2 过程控制目的

2.3 过程控制方式

2.4 动态过程模型

2.5 过程类型

2.6 控制系统性能评估

3 PID控制器

3.1 PID控制器发展简史

3.2 PID参数影响分析

3.3 PID算法改进

4 Lambda整定方法

4.1 PID参数整定

4.2 整定的目标

4.3 自衡对象特性参数对PID参数的影响

4.4 自衡对象Lambda整定方法

4.5 积分对象Lambda整定方法

4.6 关于Lambda整定工程方法

5 PID参数整定实操

5.1 自衡对象响应曲线分析

5.2 积分对象响应曲线分析

5.3 控制回路振荡的根源

5.4 PID参数整定实例

5.5 PID参数整定新口诀

5.6 控制回路整定优化流程

5.7 λ选择准则

6 复杂控制

6.1 概述

6.2 串级控制

6.3 前馈控制

6.4 比值控制

6.5 超驰控制

6.6 分程控制

6.7 阀位控制

6.8 控制方案设计案例

6.9 结论

附录

附录1 Lambda整定方法推导

附录2 基于响应曲线的控制模型辨识工程方法

附录3 Lambda整定方法的频域分析

附录4 Lambda整定方法的补充

参考文献

后记

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