1.本书是一部实用的PID控制器参数整定与复杂控制技术图书。 2.本书凝结了作者多年在PID参数整定领域的研究成果和实践经验,具有很好的参考价值。 3.本书深浅出,语言流畅,可读性非常好。 4.本书不仅适合自动控制专业工程师阅读,也方便非自动控制专业的工程师学习,尤其适合过程工业的现场工程技术人员参考。
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内容提要
前言PREFACE
缩略语表
1 概述
1.1 PID仿人智能控制器
1.2 复杂控制和先进控制
1.3 全书构成
2 过程控制基本原理
2.1 过程和过程控制
2.2 过程控制目的
2.3 过程控制方式
2.4 动态过程模型
2.5 过程类型
2.6 控制系统性能评估
3 PID控制器
3.1 PID控制器发展简史
3.2 PID参数影响分析
3.3 PID算法改进
4 Lambda整定方法
4.1 PID参数整定
4.2 整定的目标
4.3 自衡对象特性参数对PID参数的影响
4.4 自衡对象Lambda整定方法
4.5 积分对象Lambda整定方法
4.6 关于Lambda整定工程方法
5 PID参数整定实操
5.1 自衡对象响应曲线分析
5.2 积分对象响应曲线分析
5.3 控制回路振荡的根源
5.4 PID参数整定实例
5.5 PID参数整定新口诀
5.6 控制回路整定优化流程
5.7 λ选择准则
6 复杂控制
6.1 概述
6.2 串级控制
6.3 前馈控制
6.4 比值控制
6.5 超驰控制
6.6 分程控制
6.7 阀位控制
6.8 控制方案设计案例
6.9 结论
附录
附录1 Lambda整定方法推导
附录2 基于响应曲线的控制模型辨识工程方法
附录3 Lambda整定方法的频域分析
附录4 Lambda整定方法的补充
参考文献
后记
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