网络控制系统建模、分析及安全控制电子书

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内容提要

前言

第1章　绪论

1.1　研究背景与意义

1.2　NCS的控制

1.3　基于网络的滤波

1.4　NCS的故障检测

1.5　NCS的调度策略

1.6　本书主要内容及框架

参考文献

第2章　基础知识

2.1　主要符号说明

2.2　Lyapunov稳定性理论

2.3　网络控制系统（NCS）的建模

2.4　线性矩阵不等式（LMI）

2.5　本章小结

第3章　具有S-C数据包丢失的基于观测器的控制系统容错控制

3.1　问题描述

3.2　控制器设计

3.3　实例仿真

3.4　本章小结

参考文献

第4章　S-C时延转移概率部分未知的网络控制系统状态反馈控制

4.1　问题描述

4.2　控制器设计

4.3　实例仿真

4.4　本章小结

参考文献

第5章　具有S-C时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法

5.1　状态反馈控制

5.2　输出反馈控制

5.3　网络控制系统H_∞控制

5.4　网络控制系统保性能控制

5.5　本章小结

参考文献

第6章　具有S-C时延基于观测器的网络控制系统输出反馈控制

6.1　问题描述

6.2　控制器设计

6.3　实例仿真

6.4　本章小结

参考文献

第7章　一类广义网络控制系统的鲁棒控制

7.1　典型广义系统模型

7.2　预备知识

7.3　问题描述

7.4　广义网络控制系统H_∞控制

7.5　实例仿真

7.6　本章小结

参考文献

第8章　具有时延和Markov丢包特性的网络控制系统反馈控制

8.1　问题描述

8.2　控制器设计

8.3　实例仿真

8.4　本章小结

参考文献

第9章　具有S-C及C-A数据包丢失的网络控制系统H_∞控制方法

9.1　问题描述

9.2　主要结论

9.3　实例仿真

9.4　本章小结

参考文献

第10章　具有S-C及C-A时延和数据包丢失的网络控制系统控制器设计方法

10.1　问题描述

10.2　主要结论

10.3　实例仿真

10.4　本章小结

参考文献

第11章　具有S-C及C-A时延的网络化Markov系统模态依赖控制器设计方法

11.1　问题描述

11.2　主要结论

11.3　实例仿真

11.4　本章小结

参考文献

第12章　具有S-C及C-A数据包丢失的网络化Markov跳变系统H_∞控制

12.1　系统建模

12.2　主要结论

12.3　实例仿真

12.4　本章小结

参考文献

第13章　具有数据包丢失和受到DoS攻击的网络化Markov跳变系统H_∞控制

13.1　系统建模

13.2　主要结论

13.3　实例仿真

13.4　本章小结

参考文献

第14章　具有S-C数据包丢失的网络化Markov跳变系统的故障检测

14.1　问题描述

14.2　主要结论

14.3　实例仿真

14.4　本章小结

参考文献

第15章　具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统的容错控制

15.1　问题描述

15.2　主要内容

15.3　实例仿真

15.4　本章小结

参考文献

第16章　具有S-C及C-A时延的连续网络化Markov跳变系统事件触发控制

16.1　问题描述

16.2　主要内容

16.3　实例仿真

16.4　本章小结

参考文献

第17章　具有S-C及C-A时延的网络化Lurie控制系统的事件触发鲁棒容错控制

17.1　问题描述

17.2　主要结论

17.3　实例仿真

17.4　本章小结

参考文献

第18章　具有S-C及C-A时延的离散网络控制系统事件触发故障检测

18.1　问题描述

18.2　主要结论

18.3　实例仿真

18.4　本章小结

参考文献

第19章　具有时延和受到周期DoS攻击的网络化Lurie控制系统事件触发控制

19.1　问题描述

19.2　主要结论

19.3　实例仿真

19.4　本章小结

参考文献