《智能车辆关键技术》一书由陆军军事交通学院智能车辆创新团队完成。本书以团队多年的科研成果及长期积累的相关资料为基础，参考近年来国内外公发表的文献资料编写而成。团队从事智能车辆研究工作二十多年来，团队从小变大，由弱变强，先后五次获得“中国智能车未来挑战赛”第 一名。本书以智能车辆所涉及的环境感知与识别技术、定位与导航技术、路径规划与决策技术、智能运动控制技术等关键技术为主线，系统介绍了智能车辆的平台架构和工作原理。本书可作为从事智能车辆设计、发和测试的工程技术人员的参考书，也可作为高等院校智能车辆工程、车辆工程、交通运输工程和载运工具运用工程等专业的教材。
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前言
第一章 绪论
第一节 智能车辆概述
第二节 智能车辆研究现状
第三节 智能车辆技术分级
第四节 智能车辆发展前景与研究重点
第二章 智能车辆体系结构
第一节 常规体系结构的类型
第二节 智能车辆体系结构实例
第三节 主要厂商智能车辆系统简介
第三章 智能车辆基础平台
第一节 智能车辆先进感知设备
第二节 智能车辆线控操纵系统
第三节 智能车辆中央处理系统
第四节 智能车辆车载网络系统
第五节 智能车辆基础平台的实现途径
第四章 智能车辆环境感知技术
第一节 环境感知系统
第二节 视觉感知技术
第三节 激光雷达感知技术
第四节 毫米波雷达感知技术
第五节 听觉感知技术
第六节 超声波测距技术
第七节 车身状态感知技术
第八节 感知信息融合技术
第五章 高精度地图
第一节 高精度地图的概述
第二节 高精度地图的背景
第三节 高精度地图的生产流程
第四节 高精度地图的格式
第五节 高精度地图的应用
第六节 高精度地图的挑战
第六章 智能车辆定位导航
第一节 智能车辆精准定位技术
第二节 智能车辆导航技术
第七章 智能车辆实时路径规划
第一节 常用实时路径规划方法
第二节 智能车辆典型驾驶行为实时路径规划
第八章 智能车辆决策与控制
第一节 驾驶行为决策方法
第二节 智能车辆的运动控制
第三节 智能车辆状态监测与错误修复机制
第九章 智能车辆人机交互系统
第一节 概 述
第二节 本地交互
第三节 无线交互
第四节 脑机交互
第十章 智能车辆发展阶段与应用前景
第一节 高速公路行驶
第二节 城市道路的行驶
第三节 非结构化道路行驶
参考文献
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