本书的作者多年来一直与自动化设备交道，在现场诊断和处理了大量的疑难故障，积累了丰富的实践经验。作者对自己从一线得到的维修经验行总结，并搜集、借鉴、整理其他维修工作者的技术经验，编著了本书。因此，它特别适用于自控装置现场的维修工程师阅读和借鉴。 本书以自控装置故障诊断为主题，介绍500个典型的故障维修实例。在内容的安排上，突出了针对性和实用性，针对现场经常出现的典型故障，重阐述故障的分析、诊断过程和处理方法，使读者从中得到一些有益的启发，在故障诊断和处理过程中，克服盲目性和片面性，达到又快又好的效果。
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内容提要
前言
目录
第1章 PLC故障诊断
1.1 PLC硬件故障诊断
例001 调试过程中不能启动
例002 通电后倒角机不能启动
例003 按下启动按钮没有反应
例004 PLC-CPU未准备就绪
例005 不能进行连续加工
例006 进给机构不能移动
例007 后续动作不能执行
例008 液压系统不能启动
例009 没有直流电压输出
例010 电磁吸盘上没有磁力
例011 工作台不能向左运动
例012 工作台不能向右运动
例013 工作台不能返回原位
例014 刀库没有向正方向转动
例015 磨架不能向右运动
例016 精研机速度失控
例017 更换刀具时动作失控
例018 工作台左行动作失控
例019 工作台连续转动不停止
例020 送料机械手拒绝动作
例021 砂轮修整器没有倒下
例022 R轴处于负限位状态
例023 往复座直接进入研磨位置
例024 洗槽的水温不能调节
例025 操作面板完全失效
例026 “NC.ON”指示灯不亮
例027 键盘显示器没有显示
例028 主轴换挡时出现报警
例029 两轴都出现限位报警
例030 同时出现多种报警
例031 显示屏出现“ECP”报警
例032 换刀时出现故障报警（1）
例033 换刀时出现故障报警（2）
例034 转入“进给”时出现报警
例035 出现“未准备好”的报警
例036 出现“液面太低”的报警
1.2 PLC软件故障诊断
例037 首次开机电源无法接通
例038 不能执行操作指令
例039 不能执行10级以上的操作
例040 上料后各项动作不能执行
例041 高压电动机不能启动
例042 调换模块后不能启动
例043 饮料灌装线不能启动
例044 各种方式下Z轴都不动作
例045 不能进行自动循环
例046 仪表架不能进入测量位置
例047 伺服电动机速度失控
例048 电动机一通电就高速运转
例049 Z轴自动向下滑动
例050 货物失去控制掉落下来
例051 修整器未按指令倒下
例052 Y轴误差一直在变化
例053 尾座顶针不能收缩
例054 经常出现“乱刀”现象
例055 主轴突然停止并撞刀
例056 换刀后刀台不能锁紧
例057 磨削要花费几倍的时间
例058 快退到零后不能停止
例059 磨损总量达到99999
例060 不能设定主轴速度
例061 不能向计算机传送程序
例062 显示屏上仅有版本号
例063 显示屏上出现“ECP”报警
例064 未操作就出现故障报警
例065 铣床出现急停报警
例066 加工过程中出现急停报警
例067 工作台回转时出现报警
例068 换刀时出现两种报警
1.3 PLC外部故障诊断
例069 初始化后PLC没有运行
例070 全自动珩磨机不能启动
例071 X轴工作台不能移动
例072 “仪表”方式下不能左行
例073 “工作台左行”动作不执行
例074 挡料机构不能动作
例075 跳过M06换刀语句
例076 停电后不能执行程序
例077 进入M80指令时加工停止
例078 自控装置自动失电
例079 尾架向前时突然断电
例080 无法输入对刀值等参数
例081 输出频率只能调到25Hz
例082 机械手与砂轮碰撞
例083 Z_1轴始终不能抬起来
例084 工件电动机转速太慢
例085 印花机出现花形错位
例086 门机出现不稳定现象
例087 磨床的进给速度不稳定
例088 计数值无规律地变化
例089 机械动作处于失控状态
例090 工作台转过参考点不停止
例091 偶尔出现死机故障
例092 输入端口被严重烧毁
例093 接触器出现很大的弧光
例094 所有的按键全部失效
例095 面板上的按钮都无效
例096 故障指示灯微微闪动
例097 倒角机自动停机并报警
例098 旋转倍率开关时报警
例099 出现“PLC STOP”报警（1）
例100 出现“PLC STOP”报警（2）
第2章 变频器故障诊断
2.1 变频器硬件故障诊断
例101 变频器不能启动（1）
例102 变频器不能启动（2）
例103 变频器不能启动（3）
例104 西门子变频器不能启动
例105 变频器不能正向启动
例106 醪液输送泵不能启动
例107 砂轮电动机不能启动
例108 通电后主轴不能启动
例109 高速电主轴不能启动
例110 主轴驱动系统不能启动
例111 输入启动指令后无反应
例112 电主轴突然停止运转
例113 高压变频器突然停机
例114 高压变频器的严重故障
例115 电动机启动后不能停转
例116 空调机制冷引发的故障
例117 停车时发出巨大响声
例118 低速启动时主轴抖动
例119 不能进入磨削位置
例120 调速按钮不起作用
例121 电动机一启动就升至最高转速
例122 电动机的转速不能调节
例123 刀库不能按指令旋转
例124 两个插接件互相错位
例125 绝缘陶瓷片滑闪放电
例126 经常出现过电流故障
例127 启动几分钟后冒出黑烟
例128 显示故障代码“NOFF”
例129 显示故障代码“Er-03”
例130 “ERROR 18”故障报警
例131 出现F011过电流报警
例132 速度升高时出现报警
例133 变频器出现“FL”报警
例134 变频器出现“OL”报警
例135 变频器显示“LU”报警
例136 操作面板上出现“F006”报警
2.2 变频器参数故障诊断
例137 工件电动机不能启动（1）
例138 工件电动机不能启动（2）
例139 变频器在启动中停止
例140 变频器在运行中停止（1）
例141 变频器在运行中停止（2）
例142 冷渣器经常自动停车
例143 高压变频器欠电压停机
例144 起重机变频器突然不工作
例145 突然停电后不能换刀
例146 主轴速度不能改变
例147 启动时转换速度太快
例148 第4挡时电动机速度缓慢
例149 电动机没有固定的转向
例150 变频器在12Hz附近振荡
例151 振动机的振荡幅度太低
例152 工件表面粗糙度较差
例153 突然跳闸并显示“OL”
例154 停机时出现过电压报警
例155 高压变频器过电压报警
例156 参数设置不当造成误报警
例157 变频器出现“F021”报警
例158 变频器停机时发出报警
例159 显示屏上出现“LU”故障报警
2.3 变频器外部故障诊断
例160 车床主轴不能启动
例161 工件电动机自行停止
例162 启动10s后电动机才转动
例163 电主轴在启动中停止
例164 变频器出现频繁跳闸现象
例165 蹊跷的变频器超温跳闸故障
例166 来路不明的“嗡嗡”声
例167 多个用电装置被烧坏
例168 变频器功率模块过电压
例169 功率模块相继炸裂
例170 加工中出现“啃刀”现象
例171 主起升转速出现大波动
例172 电动机的转速突然下降
例173 开闭变频器过电流故障
例174 液体流量经常失控
例175 显示屏下方出现7个黑点
例176 显示故障代码“0C1”
例177 一启动就出现“F006”报警
例178 启动时显示“过电流”报警
例179 变频器出现“F012”报警
例180 出现“接地保护”报警
例181 经常出现“PG OPEN”报警
例182 切换到变频器时过电流报警
2.4 变频器其他故障诊断
例183 水泵电动机不能启动
例184 操作错误导致不能启动
例185 主轴变频器自行启动
例186 IGCT模块内部的短路
例187 主轴的运转速度不稳
例188 砂轮电动机速度变慢
例189 输送带速度明显变慢
例190 灰尘引起的变频器故障
例191 中压变频器内部的凝露
例192 变频器直流母线电压过高
例193 提升机变频器的特殊故障
例194 变频器出现“4#”报警
例195 变频器出现“OH1”报警
例196 突然出现“过载”报警
例197 显示器上出现“E018”报警
例198 显示板上出现“OC”报警
例199 显示“SHORTCIRC”报警
例200 出现“2V6A在线短路”报警
第3章 传感器故障诊断
3.1 编码器故障诊断
例201 工作程序在中途停止
例202 反向进给时中途停止
例203 一号刀架在原地不动
例204 定位程序没有完成
例205 偶数位刀架不能定位
例206 吃刀进给时不能动作
例207 孔的尺寸时大时小
例208 位移出现较大的误差
例209 折弯时误差不断地积累
例210 X轴出现“栽刀”现象
例211 进给轴的尺寸无规律变化
例212 移动尺寸与设置值不相符
例213 刀具插入时出现错位
例214 E轴修整器动作失控
例215 自动加工时突然冲刀
例216 主轴转速突然升高
例217 出现一冲一冲的现象
例218 伺服进给轴突然加速
例219 Z轴以极快的速度运动
例220 不能传递“零标志”信号
例221 工件表面出现周期性振纹
例222 点焊机器人出现伺服故障
例223 脉冲编码器严重磨损
例224 编码器电缆内部断路
例225 编码器内部充满了油渍
例226 编码器中有大量的润滑油
例227 操作面板上的指示灯都不亮
例228 出现S01伺服报警
例229 定位中出现报警
例230 刚一转动就出现报警
例231 运转十几秒就出现报警
例232 “刀具编码器故障”报警
3.2 光栅尺故障诊断
例233 调试时不能返回参考点
例234 X轴在负向越过参考点
例235 X轴返回参考点不准确
例236 Y轴不能向负方向运行
例237 行程不能超过40mm
例238 X轴出现间歇性的振动
例239 X轴测量系统出现故障
例240 Y轴测量系统出现故障
例241 下午不能正常工作
例242 A轴尺寸严重超差
例243 反馈脉冲姗姗来迟
例244 工作中V轴突然失控
例245 Z轴出现过冲现象
例246 出现4种故障报警
3.3 接近开关故障诊断
例247 自动循环不能启动
例248 主轴在高速挡不旋转
例249 三个伺服轴都不能移动
例250 所有的动作都不能执行
例251 磨架不能向左运动
例252 不能执行换台动作
例253 不能完成定位动作
例254 分度工作台不能分度
例255 B轴不能返回参考点
例256 X轴不能返回参考点
例257 接近开关性能变坏
例258 出现40 °的角度偏差
例259 换刀器夹爪垂直信号为“0”
例260 换刀器抓手合拢信号为“0”
例261 不能对砂轮进行修整
例262 精磨时间和进给量都超出
例263 刀具与工件发生碰撞
例264 换刀机械手非法移动
例265 换刀时刀库转位不准
例266 输入指示灯微微发亮
3.4 测速发电机故障诊断
例267 Z轴滑枕完全失控
例268 工作中X轴突然失控
例269 主轴的转速不稳定
例270 X轴产生强烈振动
例271 位置控制偏移量太大
例272 工件表面出现了沟痕
例273 测速发电机严重受潮
例274 测速发电机线圈断路
例275 测速发电机的弹簧变形
例276 主轴箱内有“哐哐”噪声
3.5 霍尔传感器故障诊断
例277 不能执行换刀动作
例278 刀架连续不停地旋转（1）
例279 刀架连续不停地旋转（2）
例280 不能按指令正常地选刀
例281 霍尔传感器上黏结着污垢
例282 突然出现急停报警
3.6 其他传感器故障诊断
例283 5A的动力头不能加工
例284 不能检测出液压系统的压力
例285 操作者保护装置打开
例286 转塔在旋转时失控
例287 刀具不能从刀库中拉出
例288 感应同步器中有机油流出
例289 取放刀具时出现报警
例290 测爪不能收缩和张开
例291 主轴加载时就跳闸
例292 主轴电动机超温报警
例293 传感器内部沉积着油液
例294 执行G01程序时不动作
例295 偶尔出现掉刀现象
例296 传感电缆引起的故障
例297 不能执行进给动作
例298 自动托盘不能交换
例299 丝筒电动机不能反转
例300 经常出现掉刀现象
第4章 驱动器故障诊断
4.1 步进驱动器故障诊断
例301 步进电动机不能运转
例302 自动状态下不能工作
例303 X轴和Z轴都不能进给
例304 高速挡位时不能运转
例305 进给量超过设置值
例306 加工后的尺寸时大时小
例307 加工尺寸不能准确到位
例308 经常出现零点漂移
例309 X轴在加工时振动
例310 Y轴在低速时不稳定
例311 步进电动机来回颤动
例312 驱动模块参数设置不当
4.2 交流伺服驱动器故障诊断
例313 伺服系统不能工作（1）
例314 伺服系统不能工作（2）
例315 伺服进给系统不工作（3）
例316 伺服电动机突然停止（1）
例317 伺服电动机突然停止（2）
例318 伺服电动机突然停止（3）
例319 加工过程中突然停机（1）
例320 加工过程中突然停机（2）
例321 伺服单元没有准备好（1）
例322 伺服单元没有准备好（2）
例323 伺服进给轴不能动作
例324 伺服驱动电源丢失
例325 不能驱动伺服电动机
例326 刚一通电就烧坏熔断器
例327 两相的熔断器被烧断
例328 驱动器的电源被烧坏
例329 驱动器上多个元件损坏
例330 驱动器中直流母线过电流
例331 伺服放大器出现过电流
例332 工业机器人突然死机
例333 不能执行分段进给
例334 进给机构不能返回
例335 位移量与显示值不符
例336 跟随误差大于规定值
例337 X轴尺寸时大时小
例338 X轴没有达到指定的位置
例339 X轴出现高频振荡
例340 伺服电动机剧烈抖动
例341 伺服电动机有异常响声
例342 伺服电动机出现啸叫声
例343 调试中出现刺耳的尖叫声
例344 频繁损坏达林顿晶体管
例345 工作过程中显示屏熄灭
例346 显示器上出现红色报警
例347 伺服驱动器上出现“AC9”报警
例348 伺服驱动器上显示“F11C”报警
例349 伺服驱动器显示“8#”报警
例350 显示“AL.37”伺服报警
例351 Z轴出现超温报警
例352 Z轴出现“TG”报警
例353 出现“跟踪误差大”报警
例354 出现“夹紧监控”报警
例355 机器人显示故障报警
例356 不定期地出现故障报警
例357 出现闪烁的“ALARM”报警
4.3 直流伺服驱动器故障诊断
例358 伺服驱动系统没有准备好
例359 不能执行自动运行指令
例360 刚一通电就快速运动
例361 主轴不能高速运转（1）
例362 主轴不能高速运转（2）
例363 负载线上的熔断器烧断
例364 X轴没有负向运动
例365 Y轴出现驱动故障
例366 Z轴工作台不能移动
例367 冷凝水流入模块内部
例368 Z轴不能到达指定位置
例369 Y轴在加工时振动
例370 伺服电动机声音沉闷
例371 换刀过程中有异常响声
例372 主轴在旋转时振动
例373 进给轴出现振动现象
例374 进给轴出现间歇性窜动
例375 驱动器的排风扇损坏
例376 刚一通电就出现报警
例377 启动时出现“ERI”报警
例378 点动时出现“24#”报警
例379 移动Y轴时出现报警
例380 驱动器显示“AL-56”报警
第5章 执行电动机故障诊断
5.1 步进电动机故障诊断
例381 自动状态下不能进给
例382 电动刀架不能后退
例383 X轴出现丢步现象
例384 加工尺寸严重误差
例385 Z轴噪声大、精度差
5.2 交流伺服电动机故障诊断
例386 两个进给轴都不能移动
例387 在第七轴上不能走动
例388 伺服使能信号被撤销
例389 Z轴只能轻微地动一下
例390 Z轴和指令速度太大
例391 电动机以很低的速度运行
例392 滑板处于振荡状态
例393 工作1h后剧烈振荡
例394 X轴出现零点漂移
例395 搬运后不能返回参考点
例396 返回参考点时有撞击声
例397 Y轴有不规则的误差
例398 铣床的螺距误差太大
例399 Z轴位置误差大于规定值
例400 A轴驱动器电流太大
例401 数字伺服系统出现故障
例402 伺服电动机温度太高
例403 经常出现超温报警
例404 间歇性地出现报警
例405 驱动器出现“35#”报警
例406 返回零点时出现报警
例407 伺服系统过电流报警
例408 伺服电动机过载报警
例409 机器人在移动时出现报警
例410 回参考点时“急停”报警
5.3 直流伺服电动机故障诊断
例411 控制系统不能启动
例412 跟随误差超出允许值
例413 Z轴误差寄存器出错
例414 主轴出现大幅度振荡
例415 X轴电动机超速运转
例416 Y轴出现强烈的振动
例417 加工中出现强烈振动
例418 连接齿轮松动引起的故障
例419 “电源准备”灯不亮
例420 主轴过电流报警并跳闸
第6章 直流稳压电源故障诊断
6.1 稳压电源内部故障诊断
例421 系统电源不能接通（1）
例422 系统电源不能接通（2）
例423 控制装置没有准备好
例424 主回路电源不能接通
例425 卧式车床送不上电源
例426 突然停电后不能启动（1）
例427 突然停电后不能启动（2）
例428 停车后不能重新启动
例429 进口折弯机不能启动
例430 镗铣床主轴不能启动
例431 主轴电动机不能启动
例432 步进电动机不能转动（1）
例433 步进电动机不能转动（2）
例434 液压系统中的压力太低
例435 折弯机突然停止工作
例436 加工时设备突然掉电
例437 一直处于等待状态
例438 伺服准备信号丢失
例439 外部使能信号丢失
例440 三轴同时快速运动
例441 C轴的运转速度太快
例442 步进电动机只能低速运转
例443 出现没有规律的急停
例444 直流电压严重偏低
例445 各组电压都低于正常值
例446 故障在两轴之间转移
例447 二拖板吸持不牢
例448 加工模具时孔距不对
例449 主轴换挡经常失灵
例450 高速运转时有吱吱声
例451 砂轮修整时不能补偿
例452 刀塔发生失控而坠落
例453 点动时花盘来回摆动
例454 通电后不能返回参考点
例455 系统处于“死机”状态
例456 经常出现“死机”现象（1）
例457 经常出现“死机”现象（2）
例458 通电后显示屏不亮（1）
例459 通电后显示屏不亮（2）
例460 “READY”指示灯没有亮
例461 伺服放大器显示“-”
例462 数码管间歇性地熄灭
例463 主板上显示报警“A”
例464 加工中出现过电流报警
例465 出现“WATCH DOG”报警
例466 主轴变频器出现“OSF”报警
6.2 稳压电源外部故障诊断
例467 控制电源不能接通（1）
例468 控制电源不能接通（2）
例469 加工中心突然停机
例470 自动加工时突然断电
例471 全自动码坯机不能启动
例472 主轴挡位开关无信号
例473 右工位控制系统自动关机
例474 一个时隐时现的软故障
例475 折弯机显示器出现白屏
例476 显示屏的按键全部失效
例477 显示屏忽亮忽暗
例478 键盘显示器经常熄灭
例479 位置控制板取样报警
例480 电源模块发出报警信号
第7章 触摸屏故障诊断
例481 触摸屏没有任何显示（1）
例482 触摸屏没有任何显示（2）
例483 触摸屏没有任何显示（3）
例484 触摸屏没有任何显示（4）
例485 触摸屏呈现黑屏（1）
例486 触摸屏呈现黑屏（2）
例487 触摸屏呈现黑屏（3）
例488 偶尔出现黑屏现象
例489 触摸屏的画面突然消失
例490 返回参考点时画面消失
例491 触摸屏亮度逐渐下降
例492 触摸屏页面不能切换
例493 触摸屏的画面不稳定
例494 触摸屏的画面经常抖动
例495 出现乱七八糟的花纹
例496 出现乱七八糟的条条道道
例497 显示无法辨认的字符
例498 触摸屏上出现满屏“O”
例499 触摸屏上出现乱码
例500 触摸屏不能与控制器通信
参考文献
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