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汽车轮毂液压混合动力系统关键技术电子书

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作       者:曾小华

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2020-02-01

字       数:13.6万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 汽车与交通运输

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本书对目前无人驾驶的构成及工作原理作了介绍。主要内容包括无人驾驶定位导航、无人驾驶的感知传感器、无人驾驶环境感知技术、无人驾驶汽车路径规划、无人驾驶汽车路径跟踪、深度学习在无人驾驶中的应用、无人驾驶汽车软件系统平台、车联网与无人驾驶以及无人驾驶车辆测试。 本书内容深浅出, 图文并茂, 结合实际, 便于读者学习和应用, 实现对无人驾驶技术的快速门。 本书可作为大专院校本科生汽车工程等专业教学参考书, 也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参考使用。
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版权页

前言

目录

第1章 绪论

1.1 行业发展背景

1.2 液压混合动力系统

1.2.1 静液压驱动形式

1.2.2 系统构型

1.2.3 液压混合动力技术的发展概况

1.3 轮毂液压混合动力系统

1.3.1 轮毂液压混合动力系统国外产品现状

1.3.2 轮毂液压混合动力系统国内研究现状

1.4 轮毂液压混合动力系统关键技术

1.4.1 能量管理控制策略

1.4.2 驱动力协调控制技术

1.4.3 非线性控制技术

1.4.4 温度补偿控制技术

本章小结

第2章 轮毂液压混合动力系统概述

2.1 系统构型方案

2.1.1 轮毂液压混合动力系统构型

2.1.2 轮毂液压混合动力系统的优势

2.2 液压关键部件结构及原理

2.2.1 液压变量泵

2.2.2 轮毂液压马达

2.3 系统基本参数

2.4 基本工作模式

2.4.1 液压传动回路

2.4.2 基本工作模式

本章小结

第3章 轮毂液压混合动力系统建模

3.1 机械系统动力学模型

3.1.1 整车动力学模型

3.1.2 发动机模型

3.1.3 离合器和变速器模型

3.1.4 轮胎模型

3.1.5 制动器模型

3.2 液压系统动力学模型

3.2.1 常规液压系统模型

3.2.2 液压系统热力学模型

3.3 轮毂液压系统集成建模与仿真验证

3.3.1 系统仿真平台简介

3.3.2 常规液压系统集成模型仿真验证

3.3.3 液压热力学模型集成仿真验证

本章小结

第4章 轮毂液压混合动力系统能耗分析方法

4.1 基于能量的系统理论油耗计算模型

4.1.1 轮毂液压混合动力系统内部能量流分析

4.1.2 平均综合传动效率定义

4.1.3 理论油耗计算模型

4.2 基于理论油耗模型的节油贡献率分析

4.2.1 理论综合油耗增量计算模型

4.2.2 节油量与节油贡献率定义

4.3 理论油耗计算模型仿真验证

4.3.1 基本控制策略

4.3.2 仿真工况选择

4.3.3 理论油耗仿真计算结果

4.4 轮毂液压混合动力系统油耗影响因素讨论

4.4.1 再生制动能量回收节油贡献率

4.4.2 发动机平均燃油消耗率节油贡献率

4.4.3 平均综合传动效率节油贡献率

4.4.4 理论油耗影响因素分析小结

本章小结

第5章 轮毂液压混合动力系统全局优化算法

5.1 全局优化算法基本原理

5.2 轮毂液压混合动力系统全局优化算法

5.2.1 基于车速-蓄能器SOC自适应的等效燃油消耗因子计算

5.2.2 基于系统多模式特性的全局优化改进算法

5.3 全局优化算法计算结果

5.3.1 全局优化算法计算结果

5.3.2 基于能量计算模型的全局优化算法结果

本章小结

第6章 多模式能量管理控制策略

6.1 辅助驱动和再生制动控制策略

6.1.1 辅助驱动控制

6.1.2 再生制动控制

6.2 多模式泵排量控制算法

6.2.1 基于综合效率最优的蠕行模式泵排量控制

6.2.2 基于最优驱动力分配的闭式回路泵助力模式泵排量控制

6.2.3 基于最优控制规则提取的主动充能模式泵排量控制

6.3 温度补偿控制算法

6.3.1 蠕行模式温度补偿策略

6.3.2 助力模式温度补偿策略

6.3.3 极限状态温度补偿控制策略

本章小结

第7章 驱动力协调与非线性集成控制策略

7.1 驱动力动态协调与非线性集成控制架构

7.2 基于模型预测控制的驱动力协调控制器

7.2.1 面向控制器设计的轮毂液压混合动力系统模型

7.2.2 预测模型

7.2.3 约束优化

7.3 基于Lyapunov稳定性的泵排量非线性控制

7.3.1 液压系统非线性控制问题

7.3.2 面向控制器设计的泵排量控制执行机构模型

7.3.3 基于Lyapunov稳定性的非线性控制器设计

7.3.4 名义仿真工况验证

7.4 仿真验证

7.4.1 低附着路面工况仿真结果

7.4.2 高附着路面工况仿真结果

7.4.3 非线性动态协调控制器性能评价

本章小结

第8章 轮毂液压混合动力系统试验平台

8.1 HIL仿真测试

8.1.1 HIL仿真平台

8.1.2 HIL仿真测试

8.2 台架试验测试

8.2.1 测试方案

8.2.2 测试设置

8.2.3 试验内容

8.3 实车试验测试

8.3.1 试验样车搭建

8.3.2 实车试验测试

本章小结

参考文献

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