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汽车轮毂液压混合动力系统关键技术电子书

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作       者:曾小华

出  版  社:化学工业出版社

出版时间:2020-02-01

字       数:13.6万

所属分类: 科技 > 工业技术 > 汽车与交通运输

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本书对电动汽车分布式驱动控制技术行了详细介绍,主要介绍了分布式驱动电动汽车行驶状态估计、稳定性转矩控制、电机驱动的转矩控制、实现电子差速转向的基本要求和设计方法等。内容涵盖分布式驱动电动汽车总体设计、结构原理、参数及匹配计算方法、车辆行驶状态估计、驱动防滑控制、驱动转矩控制技术、电子差速控制技术、节能性驱动转矩控制策略、驱动故障补偿控制和轮毂电机热分析等。 本书内容深浅出,结合实际,便于读者学习,可供大专院校车辆工程等专业师生和科研单位、工厂等有关工程技术人员参考使用。
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版权页

前言

目录

第1章 绪论

1.1 行业发展背景

1.2 液压混合动力系统

1.2.1 静液压驱动形式

1.2.2 系统构型

1.2.3 液压混合动力技术的发展概况

1.3 轮毂液压混合动力系统

1.3.1 轮毂液压混合动力系统国外产品现状

1.3.2 轮毂液压混合动力系统国内研究现状

1.4 轮毂液压混合动力系统关键技术

1.4.1 能量管理控制策略

1.4.2 驱动力协调控制技术

1.4.3 非线性控制技术

1.4.4 温度补偿控制技术

本章小结

第2章 轮毂液压混合动力系统概述

2.1 系统构型方案

2.1.1 轮毂液压混合动力系统构型

2.1.2 轮毂液压混合动力系统的优势

2.2 液压关键部件结构及原理

2.2.1 液压变量泵

2.2.2 轮毂液压马达

2.3 系统基本参数

2.4 基本工作模式

2.4.1 液压传动回路

2.4.2 基本工作模式

本章小结

第3章 轮毂液压混合动力系统建模

3.1 机械系统动力学模型

3.1.1 整车动力学模型

3.1.2 发动机模型

3.1.3 离合器和变速器模型

3.1.4 轮胎模型

3.1.5 制动器模型

3.2 液压系统动力学模型

3.2.1 常规液压系统模型

3.2.2 液压系统热力学模型

3.3 轮毂液压系统集成建模与仿真验证

3.3.1 系统仿真平台简介

3.3.2 常规液压系统集成模型仿真验证

3.3.3 液压热力学模型集成仿真验证

本章小结

第4章 轮毂液压混合动力系统能耗分析方法

4.1 基于能量的系统理论油耗计算模型

4.1.1 轮毂液压混合动力系统内部能量流分析

4.1.2 平均综合传动效率定义

4.1.3 理论油耗计算模型

4.2 基于理论油耗模型的节油贡献率分析

4.2.1 理论综合油耗增量计算模型

4.2.2 节油量与节油贡献率定义

4.3 理论油耗计算模型仿真验证

4.3.1 基本控制策略

4.3.2 仿真工况选择

4.3.3 理论油耗仿真计算结果

4.4 轮毂液压混合动力系统油耗影响因素讨论

4.4.1 再生制动能量回收节油贡献率

4.4.2 发动机平均燃油消耗率节油贡献率

4.4.3 平均综合传动效率节油贡献率

4.4.4 理论油耗影响因素分析小结

本章小结

第5章 轮毂液压混合动力系统全局优化算法

5.1 全局优化算法基本原理

5.2 轮毂液压混合动力系统全局优化算法

5.2.1 基于车速-蓄能器SOC自适应的等效燃油消耗因子计算

5.2.2 基于系统多模式特性的全局优化改进算法

5.3 全局优化算法计算结果

5.3.1 全局优化算法计算结果

5.3.2 基于能量计算模型的全局优化算法结果

本章小结

第6章 多模式能量管理控制策略

6.1 辅助驱动和再生制动控制策略

6.1.1 辅助驱动控制

6.1.2 再生制动控制

6.2 多模式泵排量控制算法

6.2.1 基于综合效率最优的蠕行模式泵排量控制

6.2.2 基于最优驱动力分配的闭式回路泵助力模式泵排量控制

6.2.3 基于最优控制规则提取的主动充能模式泵排量控制

6.3 温度补偿控制算法

6.3.1 蠕行模式温度补偿策略

6.3.2 助力模式温度补偿策略

6.3.3 极限状态温度补偿控制策略

本章小结

第7章 驱动力协调与非线性集成控制策略

7.1 驱动力动态协调与非线性集成控制架构

7.2 基于模型预测控制的驱动力协调控制器

7.2.1 面向控制器设计的轮毂液压混合动力系统模型

7.2.2 预测模型

7.2.3 约束优化

7.3 基于Lyapunov稳定性的泵排量非线性控制

7.3.1 液压系统非线性控制问题

7.3.2 面向控制器设计的泵排量控制执行机构模型

7.3.3 基于Lyapunov稳定性的非线性控制器设计

7.3.4 名义仿真工况验证

7.4 仿真验证

7.4.1 低附着路面工况仿真结果

7.4.2 高附着路面工况仿真结果

7.4.3 非线性动态协调控制器性能评价

本章小结

第8章 轮毂液压混合动力系统试验平台

8.1 HIL仿真测试

8.1.1 HIL仿真平台

8.1.2 HIL仿真测试

8.2 台架试验测试

8.2.1 测试方案

8.2.2 测试设置

8.2.3 试验内容

8.3 实车试验测试

8.3.1 试验样车搭建

8.3.2 实车试验测试

本章小结

参考文献

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